[实用新型]自密封双电机矢量电桥

权利要求书

1.自密封双电机矢量电桥，包括主壳体，以及设置在主壳体内的第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机的电机轴连接第一传动系的输入轴，所述第二驱动电机的电机轴连接第二传动系的输入轴，所述第一传动系的输出轴的第一端和第二传动系的输出轴的第一端分别各自连接轮端，其特征在于：所述第一传动系的输出轴和第二传动系的输出轴设置在同一轴线上，且所述第一传动系的输出轴和第二传动系的输出轴均为空心轴，所述第一传动系的输出轴的第一端和第二传动系的输出轴的第一端分别各自通过花键与轮端轴插接式连接，所述第一传动系的输出轴的第二端和所述第二传动系的输出轴的第二端分别各自连接油塞，用于封闭所述输出轴。

2.根据权利要求1所述的自密封双电机矢量电桥，其特征在于：所述第一传动系的输出轴的第二端和所述第二传动系的输出轴的第二端上分别设置有定位台阶，所述油塞与定位台阶过盈配合。

3.根据权利要求2所述的自密封双电机矢量电桥，其特征在于：所述第一传动系的输出轴的第一端和第二端以及第二传动系的输出轴的第一端和第二端分别设置有轴承。

4.根据权利要求1所述的自密封双电机矢量电桥，其特征在于：所述第一传动系的输出轴的第一端和第二传动系的输出轴的第一端的均设置有油封，所述油封与主壳体上的油封孔过盈配合。

5.根据权利要求1所述的自密封双电机矢量电桥，其特征在于：所述第一传动系的输出轴和第二传动系的输出轴分别包括主轴以及共轴设置在主轴上的飞轮，所述主轴与飞轮为一体式结构；所述飞轮的外周面上设置有便于润滑油经过的凹槽。

6.根据权利要求1-5任一项所述的自密封双电机矢量电桥，其特征在于：所述第一传动系和第二传动系对称设置且所述第一传动系和第二传动系的结构相同。

7.根据权利要求6所述的自密封双电机矢量电桥，其特征在于：所述第一传动系和所述第二传动系分别包括输出轴和输入轴，其所述输入轴和输出轴之间各自均设置有一级传动单元和二级传动单元，所述一级传动单元包括相互啮合的一级主动齿轮和一级被动齿轮，所述二级传动单元包括相互啮合的二级主动齿轮和二级被动齿轮，所述一级主动齿轮固定设置在所述输入轴上，所述一级被动齿轮和二级主动齿轮之间通过中间轴连接，所述二级被动齿轮固定在所述输出轴上。

8.根据权利要求7所述的自密封双电机矢量电桥，其特征在于：所述第一传动系和所述第二传动系的输入轴以及中心轴的两端分别设置有轴承。

9.根据权利要求1所述的自密封双电机矢量电桥，其特征在于：所述主壳体包括第一壳体、第二壳体以及中间壳体，所述第一壳体和第二壳体与中间壳体两侧的法兰面连接，且第一壳体与中间壳体一侧的法兰面之间以及第二壳体与中间壳体的另一侧的法兰面之间分别设置有平面密封胶层，并通过预紧螺栓固定。