[实用新型]一种鱼类监测设备有效
申请号: | 202223002762.4 | 申请日: | 2022-11-10 |
公开(公告)号: | CN218537029U | 公开(公告)日: | 2023-02-28 |
发明(设计)人: | 张哲;董天奇;于振中;杜小雄 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 |
主分类号: | B63B22/00 | 分类号: | B63B22/00;B63B22/18;H04W4/38;H02J7/35 |
代理公司: | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人: | 朱文振 |
地址: | 230031 安徽省合肥市经济*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 鱼类 监测 设备 | ||
本实用新型公开了一种鱼类监测设备,包括壳体以及设于壳体内的供电部件、数据采集组件、控制器、驱动部件,所述供电部件用于为驱动部件供电,所述控制器与驱动部件电性连接,所述控制器与数据采集组件通信连接,所述驱动部件包括推进器,所述推进器固定设于壳体底部。本实用新型中,通过在壳体底部设置推进器,可实现检测设备在水下单个平面内实现移动,通过数据采集部件的设置,可实现对鱼类的拍照,进行数据采集,提高了数据采集的准确性。
技术领域
本实用新型涉及鱼类监测技术领域,更具体涉及一种鱼类监测设备。
背景技术
传统的鱼类多样性观测方法依靠观测者对鱼类的形态学认识,通过肉眼观测、人工电鱼计数、手钓、网具等捕获或观察鱼类,普遍存在调查费用高、所需时间久、采样效率低、对生物的破坏性大以及严依赖鱼类分类专家等缺点,使鱼类多样性的研究受到一定的限制。
现有专利公告号为CN107509061A的专利文献公开了一种鱼类监测设备及监测方法,监测设备包括监测通道及栅栏;栅栏设置于监测通道的入口处,栅栏收拢于监测通道的入口,使鱼类进入监测通道。监测通道的入口至出口方向依次设置红外扫描单元及图像采集装置,监测通道的外壁设置的控制单元,红外扫描单元及图像采集装置均与控制单元连接,控制单元与PC端连接。控制单元将接收的信息处理后传输至PC端存储并显示。本发明中的鱼类监测设备,通过在监测通道的入口处设置栅栏,从而收拢鱼类游过的通道,使鱼类顺利进入扫描通道和摄像通道。
但其监测地点固定,无法实现在水下的移动,导致其监测结果准确率不高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于,如何提供一种可在水下移动的鱼类监测设备。
本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的:一种鱼类监测设备,包括壳体以及设于壳体内的供电部件、数据采集组件、控制器、驱动部件,所述供电部件用于为驱动部件供电,所述控制器与驱动部件电性连接,所述控制器与数据采集组件通信连接,所述驱动部件包括推进器,所述推进器固定设于壳体底部。
通过在壳体底部设置推进器,可实现检测设备在水下单个平面内实现移动,通过数据采集部件的设置,可实现对鱼类的拍照,进行数据采集,提高了数据采集的准确性。
作为优选的技术方案,所述供电部件包括蓄电池、太阳能板,所述壳体包括外壳,所述太阳能板固定设于外壳顶部,所述蓄电池位于外壳内,且控制器与蓄电池、太阳能板均为电性连接。
作为优选的技术方案,数据采集组件包括云台摄像头、传感器、定位器,所述云台摄像头固定设于壳体底部,所述传感器、定位器均设于壳体内。
作为优选的技术方案,所述推进器包括水平推进器,所述外壳底部固定连接有多个水平推进器。
作为优选的技术方案,多个所述水平推进器位于同一水平面内。
作为优选的技术方案,所述供电部件还包括4G无线模块,所述4G无线模块固定设于壳体顶部,所述4G无线模块与控制器通信连接。
作为优选的技术方案,所述壳体顶部设有浮力材料。
作为优选的技术方案,所述壳体还包括底板,所述外壳通过框架与底板固定连接。
作为优选的技术方案,多个所述水平推进器沿外壳轴线等角度分布。
作为优选的技术方案,所述底板上成型有开口,所述云台摄像头位于开口上方。
本实用新型的优点在于:
(1)本实用新型中,通过在壳体底部设置推进器,可实现检测设备在水下单个平面内实现移动,通过数据采集部件的设置,可实现对鱼类的拍照,进行数据采集,提高了数据采集的准确性。
附图说明
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