[实用新型]一种鱼类监测设备

权利要求书

1.一种鱼类监测设备，其特征在于，包括壳体以及设于壳体内的供电部件、数据采集组件、控制器、驱动部件，所述供电部件用于为驱动部件供电，所述控制器与驱动部件电性连接，所述控制器与数据采集组件通信连接，所述驱动部件包括推进器(5)，所述推进器(5)固定设于壳体底部。

2.根据权利要求1所述的一种鱼类监测设备，其特征在于，所述供电部件包括蓄电池、太阳能板(6)，所述壳体包括外壳(2)，所述太阳能板(6)固定设于外壳(2)顶部，所述蓄电池位于外壳(2)内，且控制器与蓄电池、太阳能板(6)均为电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种鱼类监测设备，其特征在于，所述数据采集组件包括云台摄像头(4)、传感器、定位器，所述云台摄像头(4)固定设于壳体底部，所述传感器、定位器均设于壳体内。

4.根据权利要求3所述的一种鱼类监测设备，其特征在于，所述推进器(5)包括水平推进器，所述外壳(2)底部固定连接有多个水平推进器。

5.根据权利要求4所述的一种鱼类监测设备，其特征在于，多个所述水平推进器位于同一水平面内。

6.根据权利要求1所述的一种鱼类监测设备，其特征在于，所述供电部件还包括4G无线模块(7)，所述4G无线模块(7)固定设于壳体顶部，所述4G无线模块(7)与控制器通信连接。

7.根据权利要求1所述的一种鱼类监测设备，其特征在于，所述壳体顶部设有浮力材料(1)。

8.根据权利要求3所述的一种鱼类监测设备，其特征在于，所述壳体还包括底板(8)，所述外壳(2)通过框架(3)与底板(8)固定连接。

9.根据权利要求5所述的一种鱼类监测设备，其特征在于，多个所述水平推进器沿外壳(2)轴线等角度分布。

10.根据权利要求8所述的一种鱼类监测设备，其特征在于，所述底板(8)上成型有开口，所述云台摄像头(4)位于开口上方。