[实用新型]一种XYθ运动平台

说明书

本实用新型公开了一种XYθ运动平台，包括：直线运动部、旋转运动部和夹持部；所述夹持部设置在所述旋转运动部上，所述旋转运动部设置在所述直线运动部上，所述夹持部用于夹持待检测件，所述直线运动部用于带动所述旋转运动部作直线运动，所述旋转运动部用于带动所述夹持部作旋转运动；所述旋转运动部包括旋转驱动件和气电滑环，所述气电滑环的定子和所述直线运动部固定连接，所述气电滑环的转子随所述旋转驱动件的转动而转动。本实用新型通过设置气电滑环，可使气管和电线在运动平台旋转过程中处于相对静止，避免了绕气管和绕线的情况，提高了检测的效率。

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，特别涉及一种XYθ运动平台。

背景技术

目前手机金属中框缺陷的自动化检测通常采用相机光源和运动平台搭配完成。由于中框本身制造缺点种类多，包括三伤、脏污、麻点、亮痕、异物、残胶、刀痕、砂痕等，且缺陷不明显，不易检出，因此成像方案比较复杂，检测过程中需要运动平台能够完成多点位移动和360°旋转，而现有运动平台的结构复杂，运动平台中的气管和电线在运动平台旋转过程中一直在扭转，容易出现绕气管和绕线的情况，不利于检测的高效进行。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供一种XYθ运动平台。

具体而言，包括以下的技术方案：

一种XYθ运动平台，包括：

直线运动部、旋转运动部和夹持部；

所述夹持部设置在所述旋转运动部上，所述旋转运动部设置在所述直线运动部上，所述夹持部用于夹持待检测件，所述直线运动部用于带动所述旋转运动部作直线运动，所述旋转运动部用于带动所述夹持部作旋转运动；

所述旋转运动部包括旋转驱动件和气电滑环，所述气电滑环的定子和所述直线运动部固定连接，所述气电滑环的转子随所述旋转驱动件的转动而转动。

优选的，所述直线运动部包括直线驱动件和固定板；

所述旋转运动部包括连接轴；

所述固定板设置在所述直线驱动件的顶面上，所述旋转驱动件设置在所述固定板的顶面上；

所述旋转驱动件具有中轴孔，所述连接轴的第一端贯穿所述中轴孔与所述固定板连接，所述连接轴的第二端与所述气电滑环的定子连接。

优选的，所述旋转运动部包括挡板和第一气接头；

所述挡板包括装配板、第一挡臂和第二挡臂，所述第一挡臂和所述第二挡臂连接在所述装配板的同一侧，所述第一挡臂和所述第二挡臂相对设置；

所述第一气接头连接在所述气电滑环的定子上，所述装配板和所述连接轴的第二端连接，所述第一气接头夹持在所述第一挡臂和所述第二挡臂之间。

优选的，所述连接轴上设有通气孔和通电孔；

所述通气孔的轴线和所述通电孔的轴线与所述连接轴的轴线平行。

优选的，所述连接轴的第一端设有第一法兰，所述固定板上设有第一槽，所述第一槽和所述固定板同轴设置；

所述第一槽为阶梯槽，所述第一槽内设有环形梯台，所述环形梯台的顶面位于所述第一槽的槽口和槽底之间，所述第一法兰和所述环形梯台连接。

优选的，所述固定板上设有第二槽，所述第二槽用于连通所述第一槽和所述固定板的侧部；

所述第二槽的槽底位于所述通电孔的下端口和所述通气孔的下端口远离所述第一槽的槽口的一侧。

优选的，所述旋转运动部包括第二气接头；

所述第二气接头设置在所述连接轴的第一端，所述第二气接头安装在所述通气孔上。