[实用新型]一种XYθ运动平台

权利要求书

1.一种XYθ运动平台，其特征在于，包括：

直线运动部、旋转运动部和夹持部；

所述夹持部设置在所述旋转运动部上，所述旋转运动部设置在所述直线运动部上，所述夹持部用于夹持待检测件，所述直线运动部用于带动所述旋转运动部作直线运动，所述旋转运动部用于带动所述夹持部作旋转运动；

所述旋转运动部包括旋转驱动件和气电滑环，所述气电滑环的定子和所述直线运动部固定连接，所述气电滑环的转子随所述旋转驱动件的转动而转动。

2.根据权利要求1所述的一种XYθ运动平台，其特征在于，

所述直线运动部包括直线驱动件和固定板；

所述旋转运动部包括连接轴；

所述固定板设置在所述直线驱动件的顶面上，所述旋转驱动件设置在所述固定板的顶面上；

所述旋转驱动件具有中轴孔，所述连接轴的第一端贯穿所述中轴孔与所述固定板连接，所述连接轴的第二端与所述气电滑环的定子连接。

3.根据权利要求2所述的一种XYθ运动平台，其特征在于，

所述旋转运动部包括挡板和第一气接头；

所述挡板包括装配板、第一挡臂和第二挡臂，所述第一挡臂和所述第二挡臂连接在所述装配板的同一侧，所述第一挡臂和所述第二挡臂相对设置；

所述第一气接头连接在所述气电滑环的定子上，所述装配板和所述连接轴的第二端连接，所述第一气接头夹持在所述第一挡臂和所述第二挡臂之间。

4.根据权利要求2所述的一种XYθ运动平台，其特征在于，

所述连接轴上设有通气孔和通电孔；

所述通气孔的轴线和所述通电孔的轴线与所述连接轴的轴线平行。

5.根据权利要求4所述的一种XYθ运动平台，其特征在于，

所述连接轴的第一端设有第一法兰，所述固定板上设有第一槽，所述第一槽和所述固定板同轴设置；

所述第一槽为阶梯槽，所述第一槽内设有环形梯台，所述环形梯台的顶面位于所述第一槽的槽口和槽底之间，所述第一法兰和所述环形梯台连接。

6.根据权利要求5所述的一种XYθ运动平台，其特征在于，

所述固定板上设有第二槽，所述第二槽用于连通所述第一槽和所述固定板的侧部；

所述第二槽的槽底位于所述通电孔的下端口和所述通气孔的下端口远离所述第一槽的槽口的一侧。

7.根据权利要求4所述的一种XYθ运动平台，其特征在于，

所述旋转运动部包括第二气接头；

所述第二气接头设置在所述连接轴的第一端，所述第二气接头安装在所述通气孔上。

8.根据权利要求1所述的一种XYθ运动平台，其特征在于，

所述旋转运动部包括侧板和立板；

所述立板设置在所述旋转驱动件的顶面上；

所述气电滑环的转子和所述立板通过所述侧板连接。

9.根据权利要求8所述的一种XYθ运动平台，其特征在于，

所述旋转运动部包括安装板，所述安装板设置在所述立板的顶面上；

所述夹持部包括气缸、第一撑爪和第二撑爪；

所述气缸设置在所述安装板上，所述第一撑爪和第二撑爪设置在所述气缸上；

所述第一撑爪设置在所述气缸的一侧，所述第二撑爪设置在所述气缸的另一侧，所述第一撑爪和所述第二撑爪相对设置，所述气缸用于驱动所述第一撑爪和所述第二撑爪相反运动或相向运动，以使所述第一撑爪和所述第二撑爪夹持住所述待检测件。

10.根据权利要求9所述的一种XYθ运动平台，其特征在于，

所述安装板上设有第一检测件；

所述第一检测件设置在所述第一撑爪和所述第二撑爪之间。