[实用新型]一种模内端子植入装置

说明书

本实用新型公开了一种模内端子植入装置，包括：第一安装板、机械手安装机构、端子夹取植入机构、滑动块驱动机构、产品抓取机构和驱动缸，第一安装板的上方设有第二安装板，机械手安装机构设于第一安装板的一端，安装板上设有开口，端子夹取植入机构设于第二安装板上，并与开口相配合，滑动块驱动机构和产品抓取机构相对设于第二安装板的两侧，驱动缸设于第二安装板上，且其输出端与第一安装板连接，第一安装板上设有一组定位PIN和支撑PIN。本实用新型将机械手安装机构、端子夹取植入机构、滑块驱动机构和产品抓取机构集于一体，让其实现多个功能集于一体，优化了植入工装的结构，让端子的植入实现自动化，解决当前端子盲插压模的风险。

技术领域

本实用新型属于注塑模具端子植入技术领域，特别涉及一种模内端子植入装置。

背景技术

随着汽车电子产品对防水、气密性要求越来越高，传统组装插针方式将逐步淘汰，转而采用Insert-molding制程，常见汽车电子molding产品，产品金属端子mating侧与PCB侧都需要植入模仁后参与成型(详见图①②)，常规做法是端子一端植入公模，然后利用合模将另一端插入滑块，这样端子盲插压模风险很高，严重的影响产品加工的质量；

中国已授权专利CN201821658230.7，专利名称为一种端子自动植入模内成型设备，通过设置预摆料模具，可以在模具成型的过程中将端子预先放置在预摆料模具内部，缩短端子模内成型过程的植入的时间，虽然实现端子上料，但是仍然没有解决上面指出的端子盲插压模风险的问题。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种模内端子植入装置，将机械手安装机构、端子夹取植入机构、滑块驱动机构和产品抓取机构集于一体，让其实现多个功能集于一体，优化了植入工装的结构，让端子的植入实现自动化，先通过端子夹取植入结构将端子的一端植入模具内，再通过滑块驱动机构驱动滑块向端子移动直至端子一端插入滑块中，让整个机构实现联动配合，很好的解决当前端子盲插压模的风险。

技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种模内端子植入装置，包括：第一安装板、机械手安装机构、端子夹取植入机构、滑动块驱动机构、产品抓取机构和驱动缸，所述第一安装板的上方设有第二安装板，所述机械手安装机构设于第一安装板的一端，所述安装板上设有开口，所述端子夹取植入机构设于第二安装板上，并与开口相配合，所述滑动块驱动机构和产品抓取机构相对设于第二安装板的两侧，所述驱动缸设于第二安装板上，且其输出端与第一安装板连接，且所述第一安装板上设有一组定位PIN和支撑PIN。

本实用新型中所述的一种模内端子植入装置，将机械手安装机构、端子夹取植入机构、滑块驱动机构和产品抓取机构集于一体，让其实现多个功能集于一体，优化了植入工装的结构，让端子的植入实现自动化，先通过端子夹取植入结构将端子的一端植入模具内，再通过滑块驱动机构驱动滑块向端子移动直至端子一端插入滑块中，让整个机构实现联动配合，很好的解决当前端子盲插压模的风险，同时，产品抓取机构能够将完成加工的产品取出，实现自动取件的功能；

定位PIN的设置，能够对植入工装和模具进行定位，提高植入工装工作的稳定性，同时支撑PIN的设置，能够确保端子夹取植入机构与模具平行度，保证端子植入的更精准，提高端子植入质量。

其中，所述机械手安装机构包括第三安装板，所述第三安装板的下方设有一组导向轴套，所述第一安装板通过一组连接柱与导向轴套连接，且所述第一安装板和第三安装板之间位于导向轴套的外侧设有弹簧，所述线性机械手组件与第三安装板连接。