[实用新型]一种模内端子植入装置

权利要求书

1.一种模内端子植入装置，其特征在于：包括：第一安装板（11）、机械手安装机构（12）、端子夹取植入机构（13）、滑动块驱动机构（14）、产品抓取机构（15）和驱动缸（16），所述第一安装板（11）的上方设有第二安装板（17），所述机械手安装机构（12）设于第一安装板（11）的一端，所述安装板（11）上设有开口，所述端子夹取植入机构（13）设于第二安装板（17）上，并与开口相配合，所述滑动块驱动机构（14）和产品抓取机构（15）相对设于第二安装板（17）的两侧，所述驱动缸（16）设于第二安装板（17）上，且其输出端与第一安装板（11）连接，且所述第一安装板（11）上设有一组定位PIN（111）和支撑PIN（112）。

2.根据权利要求1所述的模内端子植入装置，其特征在于： 所述机械手安装机构（12）包括第三安装板（121），所述第三安装板（121）的下方设有一组导向轴套（122），所述第一安装板（11）通过一组连接柱（123）与导向轴套（122）连接，且所述第一安装板（11）和第三安装板（121）之间位于导向轴套（122）的外侧设有弹簧（124），所述第三安装板（121）与机械手连接。

3.根据权利要求1所述的模内端子植入装置，其特征在于：所述端子夹取植入机构（13）包括竖向安装支架（131）、安装固定板（132）、活动板（133）、弹性夹持机构（134）、一组第一顶针（135）和一组第二顶针（136），所述竖向安装支架（131）上设有第一驱动缸（137），所述安装固定板（132）设于弹性夹持机构（134）的上方并通过导柱连接，所述活动板（133）设于安装固定板（132）的下方并与导柱连接，所述弹性夹持机构（134）设于活动板（133）的下方，所述第一顶针（135）和第二顶针（136）的上部设于活动板（133）中，下部穿于弹性夹持机构（134）中，所述第一驱动缸（137）的输出端与弹性夹持机构（134）连接。

4.根据权利要求3所述的模内端子植入装置，其特征在于：所述弹性夹持机构（134）包括夹持固定板（1341）、一组侧边板（1342）、两组弹性夹（1343）、第一顶针导向板（1344）和第二顶针导向板（1345），所述夹持固定板（1341）设于第二安装板（17）的上方，上部通过导柱与安装固定板（132）连接，所述侧边板（1342）设于夹持固定板（1341）的下方，所述弹性夹（1343）设于侧边板（1342）的内侧，所述第一顶针导向板（1344）和第二顶针导向板（1345）设于两组弹性夹（1343）之间，且所述第一顶针导向板（1344）和第二顶针导向板（1345）内分别设有第一顶针导向孔和第二顶针导向孔，所述第一顶针（135）和第二顶针（136）的下方分别穿于第一顶针导向孔和第二顶针导向孔中，且所述第一顶针导向板（1344）和第二顶针导向板（1345）的下部设有梳齿，所述梳齿间的间隙与弹性夹（1343）之间的间隙相通；

靠近第一顶针导向板（1344）一侧的侧边板（1342）上设有穿孔，所述第一顶针导向板（1344）上设有限位架（1346），所述限位架（1346）的另一端设于侧边板（1342）的穿孔中。

5.根据权利要求1所述的模内端子植入装置，其特征在于：所述滑动块驱动机构（14）包括第二驱动缸（141），所述第二驱动缸（141）设于第二安装板（17）上，所述第二安装板（17）下部位于第二驱动缸（141）的相对位置设有导轨（142），所述导轨（142）的下方设有滑块驱动固定板（143），所述滑块驱动固定板（143）通过滑动座与导轨（142）连接，且所述滑块驱动固定板（143）的一端通过转接板（144）与第二驱动缸（141）的输出端连接，所述滑块驱动固定板（143）的下方设有滑块驱动板（145）。