[实用新型]一种用于换电站的堆垛机

说明书

本实用新型公开了一种用于换电站的堆垛机，包括升降支架、伸缩夹持机构、匮电电池承载区、满电电池承载区和驱动升降支架在第一轨道上移动的驱动机构，所述匮电电池承载区和满电电池承载区上下设置并且共同设置于所述升降支架上沿其轴向上下移动，所述堆垛驱动机构用以驱动所述匮电电池承载区和满电电池承载区同时向上或向下移动，所述匮电电池承载区和满电电池承载区的两端分别设置有一所述伸缩夹持机构，所述伸缩夹持机构用以夹持匮电电池包或满电电池包。本实用新型提供的用于换电站的堆垛机设置有伸缩夹持机构，该伸缩夹持机构可以进行两段式伸长，能够有效地夹持电池包进行取出或者送进的动作。

技术领域

本实用新型涉及一种电池更换技术领域，特别涉及一种用于换电站的堆垛机。

背景技术

随着汽车数量的大幅增加，对环境的污染日益严重，纯电动汽车以零排放低噪音的优势受到青睐。为了节省充电停留时间，目前一些电动汽车采用可拆卸的车载蓄电池，在车辆缺电的情况下只需要取下缺电电池再更换上满电电池即可，而缺电电池在换电站内进行充电，然后供给其他电动汽车使用。如此，每辆电动汽车恢复电力只需要花费更换蓄电池的时间，而不需要充电等待时间，大大方便了车辆使用者。

目前常见的换电站一包括用于于支撑、定位车辆的换电平台和电池包存储装置，换电平台与电池包存储装置相垂直，整体换电站成型T型，换电站二包括用于支撑、定位车辆的换电平台和位于换电站平台两侧的电池包存储装置，整体换电站呈十字型，如此常见的换电站的占地面积较大，不适应空间有限的场所设置；目前的换电站设置有两辆换电小车分别转运匮电电池和满电电池，增加设备的成本。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型公开了一种用于换电站的堆垛机。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

本实用新型公开了一种用于换电站的堆垛机，包括升降支架、伸缩夹持机构、匮电电池承载区、满电电池承载区和驱动升降支架在第一轨道上移动的驱动机构，所述匮电电池承载区和满电电池承载区上下设置并且共同设置于所述升降支架上沿其轴向上下移动，所述堆垛驱动机构用以驱动所述匮电电池承载区和满电电池承载区同时向上或向下移动，所述匮电电池承载区和满电电池承载区的两端分别设置有一所述伸缩夹持机构，所述伸缩夹持机构用以夹持匮电电池包或满电电池包。

优选的，所述升降支架包括Z轴导向柱、Z轴丝杆和伺服电机，所述匮电电池承载区和满电电池承载区的两端通过丝杆螺母匹配地设置于Z轴丝杆上，并且通过轴套匹配地设置于所述Z轴导向柱上，所述伺服电机驱动所述Z轴丝杆转动。

优选的，所述匮电电池承载区和满电电池承载区分别设置有用以承载并输送电池的输送滚轴。

优选的，所述伸缩夹持机构包括伺服电机、一级齿轮、一级齿条、二级齿轮、二级齿条、三级齿轮、三级齿条和可旋转夹持片，所述伺服电机驱动所述一级齿轮，所述一级齿条与所述一级齿轮相配合，所述一级齿条背面连接有第一连接板，所述二级齿条固设于所述第一连接板上，所述二级齿轮与所述二级齿条相配合，所述二级齿轮通过皮带轮驱动连接所述三级齿轮，所述三级齿条与所述三级齿轮相配合，所述三级齿条背面连接有第二连接板，所述第二连接板上连接有所述可旋转夹持片。

优选的，所述可旋转夹持片包括旋转电机和两夹持片，所述的两夹持片之间的距离与电池包的长度相适应。

优选的，所述驱动机构包括伺服电机、齿轮和齿条，所述伺服电机固设于所述升降支架的底板上。

与现有技术相比，本实用新型的至少具有以下优点：

本实用新型提供的用于换电站的堆垛机设置有伸缩夹持机构，该伸缩夹持机构可以进行两段式伸长，能够有效地接触并夹持电池包进行取出或者送进的动作。本实用新型提供的用于换电站的堆垛机设置有匮电电池承载区、满电电池承载区，可以满足匮电电池转入和满电电池的转出，避免了现有技术中设置两辆换电小车分别转运匮电电池和满电电池，节约了设备的成本，且节约了占地空间。