[实用新型]一种用于换电站的堆垛机

权利要求书

1.一种用于换电站的堆垛机，其特征在于：包括升降支架、伸缩夹持机构、匮电电池承载区、满电电池承载区和驱动升降支架在第一轨道上移动的驱动机构，所述匮电电池承载区和满电电池承载区上下设置并且共同设置于所述升降支架上沿其轴向上下移动，所述驱动机构用以驱动所述匮电电池承载区和满电电池承载区同时向上或向下移动，所述匮电电池承载区和满电电池承载区的两端分别设置有一所述伸缩夹持机构，所述伸缩夹持机构用以夹持匮电电池包或满电电池包。

2.根据权利要求1所述的一种用于换电站的堆垛机，其特征在于：所述升降支架包括Z轴导向柱、Z轴丝杆和伺服电机，所述匮电电池承载区和满电电池承载区的两端通过丝杆螺母匹配地设置于Z轴丝杆上，并且通过轴套匹配地设置于所述Z轴导向柱上，所述伺服电机驱动所述Z轴丝杆转动。

3.根据权利要求1所述的一种用于换电站的堆垛机，其特征在于：所述匮电电池承载区和满电电池承载区分别设置有用以承载并输送电池的输送滚轴。

4.根据权利要求1所述的一种用于换电站的堆垛机，其特征在于：所述伸缩夹持机构包括伺服电机、一级齿轮、一级齿条、二级齿轮、二级齿条、三级齿轮、三级齿条和可旋转夹持片，所述伺服电机驱动所述一级齿轮，所述一级齿条与所述一级齿轮相配合，所述一级齿条背面连接有第一连接板，所述二级齿条固设于所述第一连接板上，所述二级齿轮与所述二级齿条相配合，所述二级齿轮通过皮带轮驱动连接所述三级齿轮，所述三级齿条与所述三级齿轮相配合，所述三级齿条背面连接有第二连接板，所述第二连接板上连接有所述可旋转夹持片。

5.根据权利要求4所述的一种用于换电站的堆垛机，其特征在于：所述可旋转夹持片包括旋转电机和两夹持片，所述的两夹持片之间的距离与电池包的长度相适应。

6.根据权利要求1所述的一种用于换电站的堆垛机，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机、齿轮和齿条，所述伺服电机固设于所述升降支架的底板上。