[实用新型]一种穴盘种苗抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种穴盘种苗抓取机构，包括穴盘体，穴盘体的顶部设置有育苗杯，穴盘体的右侧设置有安装板，安装板的顶部活动连接有固定杆，固定杆的底部贯穿至安装板的底部并固定连接有电动推杆。本实用新型首先由马达带动螺杆转动，使移动块带动夹板对穴盘体顶部的多个育苗杯进行抓取，然后由电动推杆带动育苗杯上移，最后由电机带动传动轮与齿轮啮合带动固定杆和电动推杆以及夹板内侧的育苗杯转动后，反向启动电动推杆和马达，使育苗杯从穴盘体顶部移动到其他地方，从而具备了便于抓取的优点，替代了现有在对穴盘种苗内部幼苗抓取时采用人工一个一个手动抓取的方式，提高了使用者抓取穴盘中种苗的便利性。

技术领域

本实用新型涉及穴盘种苗技术领域，具体为一种穴盘种苗抓取机构。

背景技术

穴盘育苗技术是采用草炭、蛭石等轻基质无土材料做育苗基质，机械化精量播种，一穴一粒，一次性成苗的现代化育苗技术。

在穴盘将育苗种子育出幼苗后，需要将幼苗移栽到栽培盘中，继续培养长大，但是现有对穴盘种苗中幼苗抓取时，采用人工依次一个一个的将穴盘种苗中的幼苗抓取后移栽，人工手动抓取不仅费时还费力。

因此，需要对穴盘种苗抓取方式进行设计改造，有效的防止其穴盘种苗中的幼苗移栽时抓取费时还费力的现象。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种穴盘种苗抓取机构，具备了便于抓取的优点，解决了现有对穴盘种苗中幼苗抓取时的便利性还有待提高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种穴盘种苗抓取机构，包括穴盘体，所述穴盘体的顶部设置有育苗杯；

所述穴盘体的右侧设置有安装板，所述安装板的顶部活动连接有固定杆，所述固定杆的底部贯穿至安装板的底部并固定连接有电动推杆，所述安装板的底部固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有齿轮，所述固定杆的表面固定连接有与齿轮啮合的传动轮，所述电动推杆的底端固定安装有连接块，所述连接块的左侧固定连接有支撑框，所述支撑框的背面固定安装有马达，所述马达的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆表面的前侧与后侧均螺纹连接有滑动连接在支撑框内部的移动块，所述支撑框左侧的前侧与后侧均设置有夹板，所述支撑框的左侧开设有滑动口，所述夹板的右侧穿过滑动口并与移动块的左侧固定连接。

作为本实用新型优选的，所述固定杆的底部活动镶嵌有位于安装板顶部的滚珠，所述滚珠的底部与安装板的顶部滑动连接。

作为本实用新型优选的，所述夹板的内侧固定连接有摩擦垫，所述摩擦垫的长度小于夹板的长度。

作为本实用新型优选的，所述夹板的顶部与底部均固定连接有稳定辅助滑块，所述稳定辅助滑块远离夹板的一侧纵向滑动连接在滑动口的内部。

作为本实用新型优选的，所述电机的右侧设置有防护壳，所述防护壳的顶部与安装板的底部固定安装。

作为本实用新型优选的，所述支撑框的正面固定安装有稳定板，所述螺杆的正面与稳定板的背面活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型首先由马达带动螺杆转动，使移动块带动夹板对穴盘体顶部的多个育苗杯进行抓取，然后由电动推杆带动育苗杯上移，最后由电机带动传动轮与齿轮啮合带动固定杆和电动推杆以及夹板内侧的育苗杯转动后，反向启动电动推杆和马达，使育苗杯从穴盘体顶部移动到其他地方，从而具备了便于抓取的优点，替代了现有在对穴盘种苗内部幼苗抓取时采用人工一个一个手动抓取的方式，提高了使用者抓取穴盘中种苗的便利性。

2、本实用新型通过设置滚珠，能够使固定杆流畅在安装板顶部进行转动，提高了固定杆转动的流畅性。

附图说明

图1为本实用新型结构的主视示意图；