[实用新型]一种穴盘种苗抓取机构

权利要求书

1.一种穴盘种苗抓取机构，包括穴盘体(1)，所述穴盘体(1)的顶部设置有育苗杯(2)；

其特征在于：所述穴盘体(1)的右侧设置有安装板(3)，所述安装板(3)的顶部活动连接有固定杆(4)，所述固定杆(4)的底部贯穿至安装板(3)的底部并固定连接有电动推杆(5)，所述安装板(3)的底部固定安装有电机(6)，所述电机(6)的输出端固定连接有齿轮(7)，所述固定杆(4)的表面固定连接有与齿轮(7)啮合的传动轮(8)，所述电动推杆(5)的底端固定安装有连接块(9)，所述连接块(9)的左侧固定连接有支撑框(10)，所述支撑框(10)的背面固定安装有马达(11)，所述马达(11)的输出端固定连接有螺杆(12)，所述螺杆(12)表面的前侧与后侧均螺纹连接有滑动连接在支撑框(10)内部的移动块(13)，所述支撑框(10)左侧的前侧与后侧均设置有夹板(14)，所述支撑框(10)的左侧开设有滑动口(15)，所述夹板(14)的右侧穿过滑动口(15)并与移动块(13)的左侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种穴盘种苗抓取机构，其特征在于：所述固定杆(4)的底部活动镶嵌有位于安装板(3)顶部的滚珠(16)，所述滚珠(16)的底部与安装板(3)的顶部滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种穴盘种苗抓取机构，其特征在于：所述夹板(14)的内侧固定连接有摩擦垫(17)，所述摩擦垫(17)的长度小于夹板(14)的长度。

4.根据权利要求1所述的一种穴盘种苗抓取机构，其特征在于：所述夹板(14)的顶部与底部均固定连接有稳定辅助滑块(18)，所述稳定辅助滑块(18)远离夹板(14)的一侧纵向滑动连接在滑动口(15)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种穴盘种苗抓取机构，其特征在于：所述电机(6)的右侧设置有防护壳(19)，所述防护壳(19)的顶部与安装板(3)的底部固定安装。

6.根据权利要求1所述的一种穴盘种苗抓取机构，其特征在于：所述支撑框(10)的正面固定安装有稳定板(20)，所述螺杆(12)的正面与稳定板(20)的背面活动连接。