[实用新型]一种机器人舵机

说明书

本实用新型公开了一种机器人舵机，包括定位器、连接螺丝、固定螺栓、多边形连接凹槽、密封板、连接导线、连接管、通电导线、底座、第一紧固螺栓、线路板、电机、多层行星齿轮变速器、第二紧固螺栓、保护板、第三紧固螺栓、转动盘和输出轴，所述输出轴上通过连接螺丝固定连接有转动盘，且转动盘上螺旋配合连接有第三紧固螺栓，同时输出轴固定连接在多层行星齿轮变速器的输出端上，多层行星齿轮变速器的顶端通过固定螺栓固定连接有密封板；该装置，定位器的定位端通过多边形限位方式设置在输出轴，利用定位器的工作，可精准的了解到该机器人舵机的输出旋转角度，满足了现有对机器人舵机的需求，从而提高了该机器人舵机的实用性以及新颖性。

技术领域

本实用新型涉及工业技术领域，具体为一种机器人舵机。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，工业机器人在使用的过程中，机器人舵机是至关重要的，现有的机器人舵机在组装的过程中，通常由电机和行星齿轮变速器组成，机器人舵机在工作的过程中，无法精准的了解到旋转角度，因此无法满足现有对机器人舵机的需求，因此设计一种机器人舵机是至关重要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人舵机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人舵机，包括定位器、连接螺丝、固定螺栓、多边形连接凹槽、密封板、连接导线、连接管、通电导线、底座、第一紧固螺栓、线路板、电机、多层行星齿轮变速器、第二紧固螺栓、保护板、第三紧固螺栓、转动盘和输出轴，所述输出轴上通过连接螺丝固定连接有转动盘，且转动盘上螺旋配合连接有第三紧固螺栓，同时输出轴固定连接在多层行星齿轮变速器的输出端上，多层行星齿轮变速器的顶端通过固定螺栓固定连接有密封板,密封板的顶端中心处开设有多边形连接凹槽，且多边形连接凹槽内安装有定位器，同时定位器的定位端通过多边形限位方式设置在输出轴上，同时密封板的顶端通过第二紧固螺栓固定连接有保护板，且保护板位于定位器的正上方。

优选的，所述定位器上设置有插接端子，且该插接端子配合连接有连接导线的一端。

优选的，所述多层行星齿轮变速器的输入轴固定连接在电机的输出端上，同时电机固定连接在连接管的内部顶端。

优选的，所述连接管的顶端设置有多层行星齿轮变速器。

优选的，所述连接管的底端通过第一紧固螺栓固定连接有底座，同时底座内设置有线路板。

优选的，所述线路板上配合连接有连接导线的另一端，同时线路板上配合连接有通电导线的一端。

优选的，所述线路板位于底座和电机之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该实用新型，通过在输出端上以多边形限位的方式设置有定位器，当输出轴进行旋转工作的过程中，配合线路板以及定位器的工作，可精准的了解到该机器人舵机的输出旋转角度，满足了现有对机器人舵机的需求，从而提高了该机器人舵机的实用性以及新颖性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构正视图；

图2为本实用新型的整体结构立体图；

图3-5均为本实用新型的局部结构立体图；

图6为本实用新型的整体结构分解图；

图中：1、定位器；2、连接螺丝；3、固定螺栓；4、多边形连接凹槽；5、密封板；6、连接导线；7、连接管；8、通电导线；9、底座；10、第一紧固螺栓；11、线路板；12、电机；13、多层行星齿轮变速器；14、第二紧固螺栓；15、保护板；16、第三紧固螺栓；17、转动盘；18、输出轴。

具体实施方式