[实用新型]一种机器人舵机

权利要求书

1.一种机器人舵机，包括定位器(1)、连接螺丝(2)、固定螺栓(3)、多边形连接凹槽(4)、密封板(5)、连接导线(6)、连接管(7)、通电导线(8)、底座(9)、第一紧固螺栓(10)、线路板(11)、电机(12)、多层行星齿轮变速器(13)、第二紧固螺栓(14)、保护板(15)、第三紧固螺栓(16)、转动盘(17)和输出轴(18)，其特征在于：所述输出轴(18)上通过连接螺丝(2)固定连接有转动盘(17)，且转动盘(17)上螺旋配合连接有第三紧固螺栓(16)，同时输出轴(18)固定连接在多层行星齿轮变速器(13)的输出端上，多层行星齿轮变速器(13)的顶端通过固定螺栓(3)固定连接有密封板(5),密封板(5)的顶端中心处开设有多边形连接凹槽(4)，且多边形连接凹槽(4)内安装有定位器(1)，同时定位器(1)的定位端通过多边形限位方式设置在输出轴(18)上，同时密封板(5)的顶端通过第二紧固螺栓(14)固定连接有保护板(15)，且保护板(15)位于定位器(1)的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种机器人舵机，其特征在于：所述定位器(1)上设置有插接端子，且该插接端子配合连接有连接导线(6)的一端。

3.根据权利要求1所述的一种机器人舵机，其特征在于：所述多层行星齿轮变速器(13)的输入轴固定连接在电机(12)的输出端上，同时电机(12)固定连接在连接管(7)的内部顶端。

4.根据权利要求1所述的一种机器人舵机，其特征在于：所述连接管(7)的顶端设置有多层行星齿轮变速器(13)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人舵机，其特征在于：所述连接管(7)的底端通过第一紧固螺栓(10)固定连接有底座(9)，同时底座(9)内设置有线路板(11)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人舵机，其特征在于：所述线路板(11)上配合连接有连接导线(6)的另一端，同时线路板(11)上配合连接有通电导线(8)的一端。

7.根据权利要求1所述的一种机器人舵机，其特征在于：所述线路板(11)位于底座(9)和电机(12)之间。