[实用新型]一种往复执行臂及可旋转清洁装置

说明书

本实用新型公开了一种往复执行臂及可旋转清洁装置，其包括支撑组件，所述支撑组件包括第一安装板和支撑臂，所述支撑臂一端连接于第一安装板；驱动组件，所述驱动组件包括第一电机，所述第一电机设置在所述支撑臂一面；以及，联动组件，所述联动组件包括活动臂和凸轮，所述活动臂一面活动连接所述支撑臂，所述凸轮一面连接所述支撑组件；启动一种往复执行臂的驱动组件，驱动组件带动凸轮转动，当凸轮转动，使得活动臂跟随凸轮转动，使活动臂在规划路径内运动，结构简单，运作高效。

技术领域

本实用新型涉及光伏电站组件清洁设备领域，具体为一种往复执行臂及可旋转清洁装置。

背景技术

太阳能光伏发电指的是，由一个或多个太阳能电池片组成的太阳能电池板进行吸收太阳能转换为电能；光伏组件表面一般会被灰尘遮挡，这会减少组件的光辐照量，还会影响组件的寿命，影响光伏电站的发电效率；多数光伏发电站当前选择人工清洁，但受到户外风沙的影响，光伏组件的洁净周期较短，而人工清洁的周期长、效率低，人工清洁时，由于清扫过程中的施力不均匀，会损伤光伏组件，影响发电效率。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于现有技术中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型所要解决的技术问题是人工清洁的周期长、效率低，人工清洁时，由于清扫过程中的施力不均匀，会损伤光伏组件，影响发电效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种往复执行臂，其包括支撑组件，所述支撑组件包括第一安装板和支撑臂，所述支撑臂一端连接于第一安装板；驱动组件，所述驱动组件包括第一电机，所述第一电机设置在所述支撑臂一面；以及，联动组件，所述联动组件包括活动臂和凸轮，所述活动臂一面活动连接所述支撑臂，所述凸轮一面连接所述支撑组件。

作为本实用新型所述一种往复执行臂的一种优选方案，其中：所述驱动组件还包括锥齿轮和齿轮，所述锥齿轮连接所述第一电机输出端，所述齿轮啮合连接所述锥齿轮。

作为本实用新型所述一种往复执行臂的一种优选方案，其中：所述活动臂包括第一固定板和第二固定板，所述第二固定板一端窄于另一端，所述第一固定板一端固定连接第二固定板一端，第一固定板一端与第二固定板一端形成夹角。

作为本实用新型所述一种往复执行臂的一种优选方案，其中：所述活动臂还包括第三固定板，所述第三固定板一面设置第一连杆，所述第一连杆一端固定连接第一固定板。

作为本实用新型所述一种往复执行臂的一种优选方案，其中：所述凸轮一面设置第二连杆，所述第一固定板表面开设弧形槽，所述第二连杆一端贯穿所述弧形槽和支撑臂连接所述齿轮。

作为本实用新型所述一种往复执行臂的一种优选方案，其中：所述凸轮一面设置凸块，所述第三固定板表面开设第二直槽，所述凸块贯穿所述第二直槽。

作为本实用新型所述一种往复执行臂的一种优选方案，其中：所述第一固定板表面远离所述弧形槽一侧开设第一直槽，所述第一安装板一面设置第三连杆，所述第三连杆一端活动连接所述第一直槽。

作为本实用新型所述一种往复执行臂的一种优选方案，其中：所述活动臂还包括连接块，所述连接块固定连接第二固定板较窄的一端。

本实用新型的有益效果：该种往复执行臂通过驱动组件使活动臂在规划路径内运动，可以在清洗光伏组件设备过程中，施加均匀的力，速度快，效率高。

鉴于光伏组件冲洗过后，不擦拭干容易再次附着灰尘的问题，提出了可旋转清洁装置。