[实用新型]一种往复执行臂及可旋转清洁装置

权利要求书

1.一种往复执行臂，其特征在于：包括，

支撑组件(100)，所述支撑组件(100)包括第一安装板(101)和支撑臂(102)，所述支撑臂(102)一端连接于第一安装板(101)；

驱动组件(200)，所述驱动组件(200)包括第一电机(201)，所述第一电机(201)设置在所述支撑臂(102)一面；以及，

联动组件(300)，所述联动组件(300)包括活动臂(301)和凸轮(302)，所述活动臂(301)一面活动连接所述支撑臂(102)，所述凸轮(302)一面连接所述支撑组件(100)。

2.如权利要求1所述的一种往复执行臂，其特征在于：所述驱动组件(200)还包括锥齿轮(202)和齿轮(203)，所述锥齿轮(202)连接所述第一电机(201)输出端，所述齿轮(203)啮合连接所述锥齿轮(202)。

3.如权利要求2所述的一种往复执行臂，其特征在于：所述活动臂(301)包括第一固定板(301a)和第二固定板(301b)，所述第二固定板(301b)一端窄于另一端，所述第一固定板(301a)一端固定连接第二固定板(301b)一端，第一固定板(301a)一端与第二固定板(301b)一端形成夹角。

4.如权利要求3所述的一种往复执行臂，其特征在于：所述活动臂(301)还包括第三固定板(301c)，所述第三固定板(301c)一面设置第一连杆(303)，所述第一连杆(303)一端固定连接第一固定板(301a)。

5.如权利要求4所述的一种往复执行臂，其特征在于：所述凸轮(302)一面设置第二连杆(304)，所述第一固定板(301a)表面开设弧形槽(301d)，所述第二连杆(304)一端贯穿所述弧形槽(301d)和支撑臂(102)连接所述齿轮(203)。

6.如权利要求5所述的一种往复执行臂，其特征在于：所述凸轮(302)一面设置凸块(302a)，所述第三固定板(301c)表面开设第二直槽(301e)，所述凸块(302a)贯穿所述第二直槽(301e)。

7.如权利要求6所述的一种往复执行臂，其特征在于：所述第一固定板(301a)表面远离所述弧形槽(301d)一侧开设第一直槽(301f)，所述第一安装板(101)一面设置第三连杆(103)，所述第三连杆(103)一端活动连接所述第一直槽(301f)。

8.如权利要求7所述的一种往复执行臂，其特征在于：所述活动臂(301)还包括连接块(305)，所述连接块(305)固定连接第二固定板(301b)较窄的一端。

9.可旋转清洁装置，其特征在于：包括权利要求1～8任一所述的一种往复执行臂；以及，

固定组件(400)，包括第二安装板(401)、第四固定板(402)和第五固定板(403)，所述第二安装板(401)一面连接于连接块(305)，所述第二安装板(401)两端设置第四固定板(402)和第五固定板(403)；

旋转组件(500)，包括第二电机(501)、槽轮(502)和拨片(503)，所述第二电机(501)连接于所述第二安装板(401)一面，所述拨片(503)一面连接所述第二电机(501)输出端，所述拨片(503)一面连接所述槽轮(502)；

清洁头(600)，包括水管(601)和清洁三棱柱(602)，所述水管(601)两端贯穿所述清洁三棱柱(602)分别活动连接第四固定板(402)和第五固定板(403)，所述水管(601)一端固定连接所述拨片(503)。

10.如权利要求9所述的可旋转清洁装置，其特征在于：所述清洁三棱柱(602)一面设置不少于一个喷头(602a)，所述喷头(602a)连接所述水管(601)内腔，所述清洁三棱柱(602)两面设置吸水布。