[实用新型]新能源汽车PTC生产线上电极片自动上料涂胶装配设备

说明书

本实用新型公开了一种新能源汽车PTC生产线上电极片自动上料涂胶装配设备，包括机架、上电极片自动输送部件、上电极片搬运部件、上电极片二次定位部件、上电极片移载部件、丝印涂胶部件、移动翻转部件和CCD视觉检测部件，上电极片搬运部件将电极片存放料盘中放置的上电极片吸取搬运到二次定位部件中，上电极片移载部件将将二次定位台中定位好的上电极片吸取搬运到移动翻转部件中的定位盘中，丝印涂胶部件对定位盘中放置的上电极片进行丝印涂胶，涂胶后上电极片利用CCD视觉检测部件进行检测，检测后的上电极片翻面后放置装配到生产线输送链传送过来的物料载盘中的发热芯片上。本实用新型自动上料、涂胶及翻面装配准确可靠，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车部件生产装备技术领域，尤其涉及一种新能源汽车PTC生产线上电极片自动上料涂胶装配设备。

背景技术

PTC加热器是一种高效的加热器，其热导性好、温度均匀，具有长寿命、机械性能强、耐腐蚀等优点，新能源汽车中需要采用PTC加热器作为空调、电池热管理系统等热源。随着PTC加热器需求量越来越多，PTC加热器生产企业需要不断采用自动化生产设备提高生产效率，提高生产产能。

PTC加热器中包含由下电极片、发热芯片、上电极片(上电极片与下电极片分别作为正负电极)组成的发热芯内核组件，其中的上电极片是结构细长的金属薄片，在设计制造自动化生产线设备时需要将这种结构细长、薄片状的下电极片高效、准确输送到丝印装置处涂上高温固化胶，然后再将涂胶后的上电极片翻转一百八十度后放置装配到生产线输送链传送过来的物料载盘中的发热芯片上，自动装配需要解决上电极片如何准确定位输送、自动丝印涂胶等问题，避免出现输送卡料以及定位不准导致的涂胶及装配不良。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种新能源汽车PTC生产线上电极片自动上料涂胶装配设备，能够稳定可靠将上电极片输送到丝印装置处丝印上高温固化胶，然后再翻面装配到物料载盘中的发热芯片上，自动涂胶及装配准确可靠，生产效率高。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

新能源汽车PTC生产线上电极片自动上料涂胶装配设备，包括机架、上电极片自动输送部件、上电极片搬运部件、上电极片二次定位部件、上电极片移载部件、丝印涂胶部件、移动翻转部件和CCD视觉检测部件，所述机架与生产线输送链相连，所述上电极片自动输送部件中设有两套电极片存放料盘和料盘推送气缸，所述上电极片搬运部件用于将所述电极片存放料盘中放置的上电极片吸取搬运到所述上电极片二次定位部件中，所述上电极片二次定位部件中设有二次定位台，所述上电极片移载部件用于将二次定位台中二次定位好的上电极片吸取搬运到所述移动翻转部件中的定位盘中，所述丝印涂胶部件对定位盘中放置的上电极片进行丝印涂胶，涂胶后所述移动翻转部件先将上电极片移动到所述CCD视觉检测部件处进行外观检测，检测后所述移动翻转部件将涂胶后的上电极片翻面后放置装配到生产线输送链传送过来的物料载盘中的发热芯片上，然后再送往后道工序。

进一步的，所述上电极片搬运部件中设有两轴搬运机械手、安装支架、固定真空吸料嘴和升降吸料机构，所述安装支架设于所述两轴搬运机械手上，多组所述固定真空吸料嘴和升降吸料机构设于所述安装支架上，所述两轴搬运机械手驱动所述安装支架往复升降运动带动所述固定真空吸料嘴和升降吸料机构上下运动，将所述电极片存放料盘中放置的多个上电极片吸取搬运到所述二次定位台中。

进一步的，所述升降吸料机构中设有升降气缸、升降导向部件、活动升降杆和升降真空吸料嘴，所述升降真空吸料嘴安装在所述活动升降杆上，所述活动升降杆与所述升降导向部件相连，所述升降气缸用于驱动所述活动升降杆上下运动。

进一步的，所述二次定位台中设有定位板、第一定位推动机构和第二推动定位机构，所述定位板中设有放置多个上电极片的定位槽，所述第一定位推动机构用于将定位槽中放置的上电极片一侧推向一个定位边进行定位，所述第二推动定位机构用于将定位槽中放置的上电极片一端推向另一个定位边进行定位。