[实用新型]新能源汽车PTC生产线上电极片自动上料涂胶装配设备

权利要求书

1.新能源汽车PTC生产线上电极片自动上料涂胶装配设备，其特征在于：包括机架(1)、上电极片自动输送部件(2)、上电极片搬运部件(3)、上电极片二次定位部件(4)、上电极片移载部件(5)、丝印涂胶部件(6)、移动翻转部件(7)和CCD视觉检测部件(8)，所述机架(1)与生产线输送链(9)相连，所述上电极片自动输送部件(2)中设有两套电极片存放料盘(21)和料盘推送气缸(22)，所述上电极片搬运部件(3)用于将所述电极片存放料盘(21)中放置的上电极片吸取搬运到所述上电极片二次定位部件(4)中，所述上电极片二次定位部件(4)中设有二次定位台(41)，所述上电极片移载部件(5)用于将二次定位台(41)中二次定位好的上电极片吸取搬运到所述移动翻转部件(7)中的定位盘(71)中，所述丝印涂胶部件(6)对定位盘(71)中放置的上电极片进行丝印涂胶，涂胶后所述移动翻转部件(7)先将上电极片移动到所述CCD视觉检测部件(8)处进行外观检测，检测后所述移动翻转部件(7)将涂胶后的上电极片翻面后放置装配到生产线输送链(9)传送过来的物料载盘中的发热芯片上，然后再送往后道工序。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车PTC生产线上电极片自动上料涂胶装配设备，其特征在于：所述上电极片搬运部件(3)中设有两轴搬运机械手(31)、安装支架(32)、固定真空吸料嘴(33)和升降吸料机构(34)，所述安装支架(32)设于所述两轴搬运机械手(31)上，多组所述固定真空吸料嘴(33)和升降吸料机构(34)设于所述安装支架(32)上，所述两轴搬运机械手(31)驱动所述安装支架(32)往复升降运动带动所述固定真空吸料嘴(33)和升降吸料机构(34)上下运动，将所述电极片存放料盘(21)中放置的多个上电极片吸取搬运到所述二次定位台(41)中。

3.根据权利要求2所述的新能源汽车PTC生产线上电极片自动上料涂胶装配设备，其特征在于：所述升降吸料机构(34)中设有升降气缸(341)、升降导向部件(342)、活动升降杆(343)和升降真空吸料嘴(344)，所述升降真空吸料嘴(344)安装在所述活动升降杆(343)上，所述活动升降杆(343)与所述升降导向部件(342)相连，所述升降气缸(341)用于驱动所述活动升降杆(343)上下运动。

4.根据权利要求1所述的新能源汽车PTC生产线上电极片自动上料涂胶装配设备，其特征在于：所述二次定位台(41)中设有定位板(411)、第一定位推动机构(412)和第二推动定位机构(413)，所述定位板(411)中设有放置多个上电极片的定位槽(4111)，所述第一定位推动机构(412)用于将定位槽(4111)中放置的上电极片一侧推向一个定位边进行定位，所述第二推动定位机构(413)用于将定位槽(4111)中放置的上电极片一端推向另一个定位边进行定位。

5.根据权利要求4所述的新能源汽车PTC生产线上电极片自动上料涂胶装配设备，其特征在于：所述第一定位推动机构(412)和第二推动定位机构(413)中分别设有第一定位推板(4121)、第一推动气缸(4122)和第二定位推板(4131)、第二推动气缸(4132)。

6.根据权利要求1所述的新能源汽车PTC生产线上电极片自动上料涂胶装配设备，其特征在于：所述上电极片移载部件(5)中设有单轴伺服运动平台(51)、升降移载平台(52)和真空平面吸盘(53)，所述升降移载平台(52)设于所述单轴伺服运动平台(51)上，所述真空平面吸盘(53)设于所述升降移载平台(52)上，所述真空平面吸盘(53)中设有多排真空吸嘴，每排真空吸嘴对应吸取一个上电极片，所述单轴伺服运动平台(51)驱动所述升降移载平台(52)往复升降运动，所述升降移载平台(52)再上下运动带动所述真空平面吸盘(53)将所述二次定位台(41)中放置的多个上电极片吸取搬运到所述移动翻转部件(7)中的定位盘(71)中。