[实用新型]带有精准定位式铲斗结构的装岩机

说明书

本实用新型公开了一种带有精准定位式铲斗结构的装岩机，属于矿山装载机械设备技术领域。该设备包括装岩机本体、铲斗和铲斗驱动装置，其特征在于：铲斗的两侧分别固定左传动臂和右传动臂，在装岩机本体的前端设置铰接支座，铰接支座上开设铰接孔；左传动臂和右传动臂上分别设置导向轮弧面；在左传动臂和右传动臂的导向轮弧面上间隔阵列若干个定位孔；在装岩机本体的车身两侧分别设置定位凸起；当铲斗驱动装置带动左传动臂和右传动臂围绕翻转转轴转动时，定位凸起能够插入到定位孔中。该专利中所阐述结构的实际应用效果好，生产制作成本低，非常易于推广使用。

技术领域

本实用新型属于矿山装载机械设备技术领域，具体为一种带有精准定位式铲斗结构的装岩机。

背景技术

申请人多年来从事矿山机械设备的设计研发和生产制造，尤其在该类型产品上，一直进行不断的探索、优化和完善设计。申请人本次申请的技术方案，是针对前期的自有专利的进一步技术改进。申请人于2007和2015年分别申请了《装岩机无钢丝绳铲斗架安装运行装置》（ZL200720027243.X）和《低矮巷道作业装岩机》（ZL 201520451868.3）两件中国实用新型专利，并获得专利权。在后期实际应用中，发现上述两个专利中记载的装岩机其铲斗在翻转过程中都是利用齿形结构进行动作定位，该结构在铲斗承载较重的岩石等物料时，无法给与横向约束，长期使用铲斗易发生横向偏移，影响设备的使用安全。

鉴于此，申请人对装岩机的铲斗结构进行了优化设计，实现了铲斗结构在翻转作业时的精准定位功能，避免出现其他方向的偏移，保证了生产安全。

发明内容

本实用新型的目的在于提供带有精准定位式铲斗结构的装岩机，该结构特征中通过定位孔配合对应设置的定位凸起，实现了装岩机铲斗在工作运行时的精准定位。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：提供一种带有精准定位式铲斗结构的装岩机，包括装岩机本体、铲斗和铲斗驱动装置，其特征在于：铲斗的两侧分别连接固定左传动臂和右传动臂的下端，左传动臂和右传动臂的中部通过翻转转轴连接，在装岩机本体的前端设置铰接支座，铰接支座上开设铰接孔，翻转转轴的中部设置在铰接孔中；左传动臂和右传动臂的上端通过牵引转轴连接固定，牵引转轴连接铲斗驱动装置；左传动臂和右传动臂上分别设置导向轮弧面；在左传动臂和右传动臂的导向轮弧面上间隔阵列若干个定位孔；在装岩机本体的车身两侧分别设置定位凸起；当铲斗驱动装置带动左传动臂和右传动臂围绕翻转转轴转动时，定位凸起能够插入到定位孔中。

优选的，在装岩机本体的车身两侧分别对应左传动臂和右传动臂的行动轨迹设置左传动轨和右传动轨，在左传动轨和右传动轨上分别设置定位凸起。

优选的，所述定位孔呈圆筒形、圆锥形或圆台形，定位凸起呈圆台形。

优选的，所述铲斗驱动装置包括铲斗驱动电机、链条卷轮和传动链条，所述铲斗驱动电机安装在装岩机本体的后端，在铲斗驱动电机的电机轴上固定链条卷轮，传动链条的一端卷绕设置在链条卷轮上，传动链条的另一端连接固定在牵引转轴上。

优选的，所述铲斗驱动装置还包括中间导向转筒，在装岩机本体的中部以能够转动的方式安装中间导向轮，传动链条的中部承托在中间导向转筒上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：装岩机的前期产品中，铲斗由铲斗驱动电机通过传动链条带动进行往复转动装载作业时，利用齿形结构进行配合定位，即在导向轮弧面上开设长条形卡槽，长条形卡槽配合对应在左传动轨和右传动轨开设的长条形卡台进行啮合定位。但是该方式在实际应用中，出现的对应技术问题表现为，长条形卡槽和长条形卡台在配合时，只能对铲斗翻起方向的前后方向进行限位，当铲斗内物料较重时，铲斗在翻起过程中会出现横向的晃动。该专利中所阐述的技术结构，为圆形定位孔配合圆筒形、圆锥形或圆台形定位凸台来完成，由此实现了对铲斗往复翻起装载作业时的精准定位。该专利中所阐述结构的实际应用效果好，生产制作成本低，非常易于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；