[实用新型]带有精准定位式铲斗结构的装岩机

权利要求书

1.一种带有精准定位式铲斗结构的装岩机，包括装岩机本体、铲斗和铲斗驱动装置，其特征在于：铲斗的两侧分别连接固定左传动臂和右传动臂的下端，左传动臂和右传动臂的中部通过翻转转轴连接，在装岩机本体的前端设置铰接支座，铰接支座上开设铰接孔，翻转转轴的中部设置在铰接孔中；左传动臂和右传动臂的上端通过牵引转轴连接固定，牵引转轴连接铲斗驱动装置；左传动臂和右传动臂上分别设置导向轮弧面；在左传动臂和右传动臂的导向轮弧面上间隔阵列若干个定位孔；在装岩机本体的车身两侧分别设置定位凸起；当铲斗驱动装置带动左传动臂和右传动臂围绕翻转转轴转动时，定位凸起能够插入到定位孔中。

2.根据权利要求1所述的带有精准定位式铲斗结构的装岩机，其特征在于：在装岩机本体的车身两侧分别对应左传动臂和右传动臂的行动轨迹设置左传动轨和右传动轨，在左传动轨和右传动轨上分别设置定位凸起。

3.根据权利要求1所述的带有精准定位式铲斗结构的装岩机，其特征在于：所述定位孔呈圆筒形、圆锥形或圆台形，定位凸起呈圆台形。

4.根据权利要求1所述的带有精准定位式铲斗结构的装岩机，其特征在于：所述铲斗驱动装置包括铲斗驱动电机、链条卷轮和传动链条，所述铲斗驱动电机安装在装岩机本体的后端，在铲斗驱动电机的电机轴上固定链条卷轮，传动链条的一端卷绕设置在链条卷轮上，传动链条的另一端连接固定在牵引转轴上。

5.根据权利要求4所述的带有精准定位式铲斗结构的装岩机，其特征在于：所述铲斗驱动装置还包括中间导向转筒，在装岩机本体的中部以能够转动的方式安装中间导向轮，传动链条的中部承托在中间导向转筒上。