[实用新型]CAN网络架构及作业机械

说明书

本实用新型涉及作业机械技术领域，提供一种CAN网络架构及作业机械，其中架构包括：整车控制器、OTA终端和至少两路CAN总线；OTA终端与OTA云服务平台通讯连接；各路CAN总线中的至少一路作为刷写CAN总线与OTA终端连接，用于接入刷写CAN总线的总线通信节点的OTA升级；除刷写CAN总线外的其余CAN总线作为通信CAN总线，用于接入的总线通信节点的通信，整车控制器具有中央网关，用于通信CAN总线间的信息交互。该架构用以解决现有技术中因将油驱作业机械的CAN网络架构直接用于电动作业机械，所造成的总线负载率过高，且不便于OTA升级的缺陷，实现电动作业机械CAN网络架构的重新部署。

技术领域

本实用新型涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种CAN网络架构及作业机械。

背景技术

随着电动作业机械陆续走向市场，市场机器的售后效率以及售后成本成为了主机厂关注的重点方向，为解决售后问题以及满足整机关键零部件的远程升级需求，整机的CAN(控制器局域网络，Controller Area Network)网络架构需满足车端控制器的OTA(空间下载技术，Over-the-Air Technology)升级需求。

目前，油驱作业机械，即油驱作业机械的网络架构由一路CAN总线组成，车端的显示屏、液压控制器、发动机控制器、旋钮板，按键面板等控制器作为总线通信节点接入CAN总线，并实现了基于工业Modbus协议的OTA升级，其采用的方式是车端以显示屏作为OTA终端，然后使一路CAN总线作为通信总线的同时，也作为OTA升级总线。

然而，相较于油驱作业机械，电动作业机械的车端控制器不仅数量多，而且种类也多，若沿用油驱作业机械的仅有一路CAN总线的CAN网络架构，则一方面因为电动作业机械的控制器件间信息交互数据量较大，会导致总线负载率过高，无法满足系统通信需求；另一方面因为目前电动作业机械的大部分车端控制器无法满足通信CAN端口同时作为刷写CAN端口的需求，使得车端控制器底层软件需重新开发才能满足OTA升级需求，因而，从经济性及可行性角度考虑，均不宜实施。

实用新型内容

本实用新型提供一种CAN网络架构及作业机械，用以解决现有技术中因将油驱作业机械的CAN网络架构直接用于电动作业机械，所造成的总线负载率过高，且不便于OTA升级的缺陷，实现电动作业机械CAN网络架构的重新部署。

本实用新型提供一种CAN网络架构，包括：整车控制器、OTA终端和至少两路CAN总线；其中，

所述OTA终端与OTA云服务平台通讯连接；

各路所述CAN总线中的至少一路作为刷写CAN总线，与所述OTA终端连接，用于接入所述刷写CAN总线的总线通信节点的OTA升级；

除所述刷写CAN总线外的其余所述CAN总线作为通信CAN总线，用于接入的总线通信节点的通信；

所述整车控制器具有中央网关，用于各路所述通信CAN总线间的信息交互。

根据本实用新型所述的CAN网络架构，所述通信CAN总线包括两路，电动作业机械的控制器的总线通信节点分为两组，分别接入两路所述通信CAN总线。

根据本实用新型所述的CAN网络架构，两路所述通信CAN总线分别为信息通信CAN总线和动力通信CAN总线；

接入所述信息通信CAN总线的所述总线通信节点为所述电动作业机械的第一组总线通信节点，所述第一组总线通信节点包括：所述整车控制器的总线通信节点，ECC、PTC和ACC的总线通信节点中的一个或多个，以及所述电动作业机械中沿用的油驱作业机械的控制器的总线通信节点；

接入所述动力通信CAN总线的所述总线通信节点为所述电动作业机械的第二组总线通信节点，所述第二组总线通信节点包括：所述整车控制器的总线通信节点，以及所述电动作业机械中除所述第一组总线通信节点对应的控制器外的其他控制器的总线通信节点。