[实用新型]CAN网络架构及作业机械有效
| 申请号： | 202222971930.4 | 申请日： | 2022-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN219143315U | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 张林 | 申请（专利权）人： | 三一重机有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 杨小庆 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | can 网络 架构 作业 机械 | ||
1.一种CAN网络架构，其特征在于，包括：整车控制器、OTA终端和至少两路CAN总线；其中，
所述OTA终端与OTA云服务平台通讯连接；
各路所述CAN总线中的至少一路作为刷写CAN总线，与所述OTA终端连接，用于接入所述刷写CAN总线的总线通信节点的OTA升级；
除所述刷写CAN总线外的其余所述CAN总线作为通信CAN总线，用于接入的总线通信节点的通信；
所述整车控制器具有中央网关，用于所述通信CAN总线间的信息交互。
2.根据权利要求1所述的CAN网络架构，其特征在于，所述通信CAN总线包括两路，电动作业机械的控制器的总线通信节点分为两组，分别接入两路所述通信CAN总线。
3.根据权利要求2所述的CAN网络架构，其特征在于，两路所述通信CAN总线分别为信息通信CAN总线和动力通信CAN总线；
接入所述信息通信CAN总线的所述总线通信节点为所述电动作业机械的第一组总线通信节点，所述第一组总线通信节点包括：所述整车控制器的总线通信节点，ECC、PTC和ACC的总线通信节点中的一个或多个，以及所述电动作业机械中沿用的油驱作业机械的控制器的总线通信节点；
接入所述动力通信CAN总线的所述总线通信节点为所述电动作业机械的第二组总线通信节点，所述第二组总线通信节点包括：所述整车控制器的总线通信节点，以及所述电动作业机械中除所述第一组总线通信节点对应的控制器外的其他控制器的总线通信节点。
4.根据权利要求3所述的CAN网络架构，其特征在于，所述信息通信CAN总线与所述OTA终端连接，用于所述第一组总线通信节点的OTA升级。
5.根据权利要求4所述的CAN网络架构，其特征在于，所述第二组总线通信节点接入所述刷写CAN总线。
6.根据权利要求5所述的CAN网络架构，其特征在于，所述其他控制器的总线通信节点包括：MCU、PDU、DCDC、BMS、ATS以及TMS的总线通信节点。
7.根据权利要求5所述的CAN网络架构，其特征在于，所述其他控制器的总线通信节点包括：集成控制器、BMS、ATS以及TMS的总线通信节点，所述集成控制器由MCU、PDU和DCDC组成。
8.根据权利要求1所述的CAN网络架构，其特征在于，所述OTA终端与电动作业机械的显示屏连接。
9.根据权利要求1至8任一项所述的CAN网络架构，其特征在于，还包括：终端电阻；
所述终端电阻布置于各路所述CAN总线或接入所述CAN总线的所述总线通信节点上。
10.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的CAN网络架构。
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