[实用新型]一种带航摄仪的无人机

说明书

本实用新型涉及一种带航摄仪的无人机，属于航拍设备领域，包括无人机本体、支撑架、云台座、云台、摄像机、卡接块和推板；支撑架设置在无人机本体的下端；云台座设置在支撑架内，云台座与支撑架可拆连接；云台设置在云台座上；摄像机设置在云台上；云台的输出端与摄像机连接；卡接块对称设置有两个，两个卡接块均滑动设置在支撑架上，支撑架上设置有用于驱动卡接块移动的推动机构；卡接块与云台座卡接；推板滑动设置在支撑架内，支撑架上设置有用于驱动推板移动的移动机构；推板与云台座抵接。本实用新型方便对摄像机进行固定。

技术领域

本实用新型涉及航拍设备领域，特别是涉及一种带航摄仪的无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载机完全地或间歇地自主地操作，而轻小型旋翼无人机尤其是消费级别的无人机应用成熟度高，操控简单，上手容易，市场占有率高，轻小型旋翼无人机一般带有一个航摄仪进行高空拍摄工作。

航摄仪的安装固定十分重要，它直接影响到摄影的效果，现有的无人机其摄航仪的安装固定一般都需要使用辅助工具进行操作，给使用者带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种方便对摄像机进行固定的带航摄仪的无人机。

本实用新型的技术方案：一种带航摄仪的无人机，包括无人机本体、支撑架、云台座、云台、摄像机、卡接块和推板；

支撑架设置在无人机本体的下端；云台座设置在支撑架内，云台座与支撑架可拆连接；云台设置在云台座上；摄像机设置在云台上；云台的输出端与摄像机连接；卡接块对称设置有两个，两个卡接块均滑动设置在支撑架上，支撑架上设置有用于驱动卡接块移动的推动机构；卡接块与云台座卡接；推板滑动设置在支撑架内，支撑架上设置有用于驱动推板移动的移动机构；推板与云台座抵接。

优选的，推动机构包括导轨、弹性件和推动板；导轨设置在支撑架上；推动板设置在卡接块上，推动板与导轨滑动连接；弹性件设置在导轨的外周侧，弹性件的两端分别与推动板和支撑架连接。

优选的，卡接块上设置有阻挡块；云台座上设置有卡接槽；阻挡块的一端嵌入设置在卡接槽内。

优选的，移动机构包括驱动电机、双向丝杆、滑动块和连杆；驱动电机设置在支撑架上；驱动电机的输出端与双向丝杆连接；滑动块和连杆对称设置有两个；双向丝杆包括螺纹旋向相反的第一螺纹部和第二螺纹部；两个滑动块均滑动设置在支撑架上；连杆的两端分别与滑动块和推板转动连接；两个滑动块分别与第一螺纹部和第二螺纹部螺纹连接。

优选的，卡接块上设置有导向斜面；导向斜面与云台座的上端滑动连接。

优选的，云台座的上端设置有倒圆角；倒圆角处与导向斜面滑动连接。

优选的，无人机本体的下端设置有起落架；起落架对称设置有两个，且分别位于支撑架的两边。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：

本实用新型中，在需要对云台座进行安装时，将云台座插入到支撑架内，云台座挤开卡接块，使得云台座能够卡入到支撑架内部，云台座呈T型结构，使得云台座能够的上端与卡接块分离后，推动机构推动卡接块移动，使得卡接块移动到云台座处，通过驱动电机驱动双向丝杆转动，双向丝杆驱动滑动块移动，滑动块带动连杆移动，连杆带动推板移动，使得推板将云台座向下压，使得阻挡块卡入到卡接槽内，对云台座进行限位，防止云台座移动，完成对云台座的安装，安装完成后，云台能够驱动摄像机转动，从而能够调整航拍的角度，且使得摄像机运动的更加平稳。

附图说明

图1为本实用新型中实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为图1中B处的局部放大结构示意图。