[实用新型]一种带航摄仪的无人机

权利要求书

1.一种带航摄仪的无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)、支撑架(2)、云台座(3)、云台(4)、摄像机(5)、卡接块(6)和推板(8)；

支撑架(2)设置在无人机本体(1)的下端；云台座(3)设置在支撑架(2)内，云台座(3)与支撑架(2)可拆连接；云台(4)设置在云台座(3)上；摄像机(5)设置在云台(4)上；云台(4)的输出端与摄像机(5)连接；卡接块(6)对称设置有两个，两个卡接块(6)均滑动设置在支撑架(2)上，支撑架(2)上设置有用于驱动卡接块(6)移动的推动机构(7)；卡接块(6)与云台座(3)卡接；推板(8)滑动设置在支撑架(2)内，支撑架(2)上设置有用于驱动推板(8)移动的移动机构(9)；推板(8)与云台座(3)抵接。

2.根据权利要求1所述的一种带航摄仪的无人机，其特征在于，推动机构(7)包括导轨(701)、弹性件(702)和推动板(703)；导轨(701)设置在支撑架(2)上；推动板(703)设置在卡接块(6)上，推动板(703)与导轨(701)滑动连接；弹性件(702)设置在导轨(701)的外周侧，弹性件(702)的两端分别与推动板(703)和支撑架(2)连接。

3.根据权利要求1所述的一种带航摄仪的无人机，其特征在于，卡接块(6)上设置有阻挡块(601)；云台座(3)上设置有卡接槽(301)；阻挡块(601)的一端嵌入设置在卡接槽(301)内。

4.根据权利要求3所述的一种带航摄仪的无人机，其特征在于，移动机构(9)包括驱动电机(901)、双向丝杆(902)、滑动块(903)和连杆(904)；驱动电机(901)设置在支撑架(2)上；驱动电机(901)的输出端与双向丝杆(902)连接；滑动块(903)和连杆(904)对称设置有两个；双向丝杆(902)包括螺纹旋向相反的第一螺纹部和第二螺纹部；两个滑动块(903)均滑动设置在支撑架(2)上；连杆(904)的两端分别与滑动块(903)和推板(8)转动连接；两个滑动块(903)分别与第一螺纹部和第二螺纹部螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种带航摄仪的无人机，其特征在于，卡接块(6)上设置有导向斜面；导向斜面与云台座(3)的上端滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种带航摄仪的无人机，其特征在于，云台座(3)的上端设置有倒圆角；倒圆角处与导向斜面滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种带航摄仪的无人机，其特征在于，无人机本体(1)的下端设置有起落架(10)；起落架(10)对称设置有两个，且分别位于支撑架(2)的两边。