[实用新型]一种自动割胶设备

说明书

本公开提供一种自动割胶设备，包括：导轨、车载架机构和刀架机构；导轨环设在胶树；车载架机构可移动连接在导轨上，车载架机构用于供刀架机构连接，车载架机构包括驱动件，刀架机构包括收放刀机构，驱动件通过传动组件与收放刀机构连接；传动组件至少包括分步结构和锁止齿，当刀架机构位于起始位置的情况下，驱动件用于驱动分步结构带动刀架机构下降指定距离，并驱动收放刀机构以使割胶刀片抵接至胶树；当割胶刀片抵接至胶树的情况下，驱动件用于通过分步结构带动刀架机构相对胶树沿螺旋轨迹运动，以进行割胶操作；当刀架机构沿螺旋轨迹运动的情况下，锁止齿用于锁紧收放刀机构。

技术领域

本实用新型涉及割胶领域，尤其涉及一种自动割胶设备。

背景技术

在现有技术中，割胶设备是指对胶树进行割胶的器械，在单电机的割胶设备中，可以通过一个电机，就能够实现整个割胶机构的驱动，从而降低割胶设备的生产成本，但是通过单电机驱动的情况下，会使放刀和割胶两个步骤同时进行，从而影响割胶的产量。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动割胶设备，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。

本实用新型第一方面，提供了一种自动割胶设备，包括：导轨、车载架机构和刀架机构；所述导轨环设在胶树；所述车载架机构可移动连接在导轨上，所述车载架机构用于供刀架机构连接，所述车载架机构包括驱动件，所述刀架机构包括收放刀机构，所述驱动件通过传动组件与所述收放刀机构连接；所述传动组件至少包括分步结构和锁止齿，当所述刀架机构位于起始位置的情况下，所述驱动件驱动所述分步结构带动所述刀架机构下降指定距离，并驱动所述收放刀机构以使割胶刀片抵接至胶树；当割胶刀片抵接至胶树的情况下，所述驱动件通过所述分步结构带动所述刀架机构相对所述胶树沿螺旋轨迹运动，以进行割胶操作；当所述刀架机构沿螺旋轨迹运动的情况下，所述锁止齿用于锁紧所述收放刀机构。

在一可实施例中，所述驱动件用于驱动所述车载架机构沿所述导轨的起点位置和终点位置之间运动；所述车载架机构还用于供所述刀架机构连接，驱动件驱动所述车载架机构沿所述导轨运动时，同时带动所述刀架机构相对所述胶树运动；所述刀架机构包括有安装架和丝杆，所述丝杆和所述收放刀机构连接在所述安装架上，所述丝杆与所述驱动件配合，以驱动所述安装架沿所述丝杆上下运动；所述收放刀机构用于安装割胶刀片，所述收放刀机构与所述驱动件连接，以在所述驱动件的驱动下相对所述安装架运动；当所述车载架机构位于起点位置的情况下，所述收放刀机构在驱动件的驱动下，使割胶刀片抵接在所述胶树上，通过所述驱动件配合导轨和丝杆，使安装架与车载架机构同步运动，从而使所述刀架机构相对所述胶树沿螺旋轨迹运动，以使割胶刀片沿螺旋轨迹进行割胶，当所述车载架机构移动至终点位置的情况下，所述收放刀机构在驱动件的反向驱动下，使割胶刀片远离所述胶树，通过所述驱动件配合导轨和丝杆，使安装架与车载架机构同步反向运动，从而使所述刀架机构相对所述胶树反向沿螺旋轨迹运动，所述车载架机构运动至起点位置。

在一可实施例中，所述车载架机构中包括有分步结构，所述分步结构包括分步齿和丝杆齿，所述分步齿与驱动件连接，所述驱动件用于驱动所述分步齿转动，所述分步齿形成有凹槽部，所述凹槽部中设置有第一抵接件；所述丝杆齿包括有嵌设部，所述嵌设部容置于凹槽部内，所述嵌设部上设置有第二抵接件，所述第二抵接件用于配合所述第一抵接件，所述丝杆齿连接有所述丝杆；当所述车载架机构位于起点位置的情况下，所述驱动件正转，所述第一抵接件从所述第二抵接件的第一侧旋转抵接至第二侧，从而带动所述丝杆齿同步转动，从而带动所述丝杆转动；第一侧和第二侧方向不同；当所述车载架机构位于终点位置的情况下，所述驱动件反转，所述第一抵接件从所述第二抵接件的第二侧旋转抵接至第一侧，从而带动所述丝杆齿同步转动，从而带动所述丝杆转动。