[实用新型]一种自动割胶设备

权利要求书

1.一种自动割胶设备，其特征在于，包括：导轨、车载架机构和刀架机构；

所述导轨环设在胶树；

所述车载架机构可移动连接在导轨上，所述车载架机构用于供刀架机构连接，所述车载架机构包括驱动件，所述刀架机构包括收放刀机构，所述驱动件通过传动组件与所述收放刀机构连接；

所述传动组件至少包括分步结构和锁止齿，当所述刀架机构位于起始位置的情况下，所述驱动件驱动所述分步结构带动所述刀架机构下降指定距离，并驱动所述收放刀机构以使割胶刀片抵接至胶树；

当割胶刀片抵接至胶树的情况下，所述驱动件用于通过所述分步结构带动所述刀架机构相对所述胶树沿螺旋轨迹运动，以进行割胶操作；当所述刀架机构沿螺旋轨迹运动的情况下，所述锁止齿用于锁紧所述收放刀机构。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，

所述驱动件用于驱动所述车载架机构沿所述导轨的起点位置和终点位置之间运动；所述车载架机构还用于供所述刀架机构连接，驱动件驱动所述车载架机构沿所述导轨运动时，同时带动所述刀架机构相对所述胶树运动；

所述刀架机构包括有安装架和丝杆，所述丝杆和所述收放刀机构连接在所述安装架上，所述丝杆与所述驱动件配合，以驱动所述安装架沿所述丝杆上下运动；所述收放刀机构用于安装割胶刀片，所述收放刀机构与所述驱动件连接，以在所述驱动件的驱动下相对所述安装架运动；

当所述车载架机构位于起点位置的情况下，所述收放刀机构在驱动件的驱动下，使割胶刀片抵接在所述胶树上，通过所述驱动件配合导轨和丝杆，使安装架与车载架机构同步运动，从而使所述刀架机构相对所述胶树沿螺旋轨迹运动，以使割胶刀片沿螺旋轨迹进行割胶，当所述车载架机构移动至终点位置的情况下，所述收放刀机构在驱动件的反向驱动下，使割胶刀片远离所述胶树，通过所述驱动件配合导轨和丝杆，使安装架与车载架机构反向同步运动，从而使所述刀架机构相对所述胶树反向沿螺旋轨迹运动，所述车载架机构运动至起点位置。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述车载架机构中包括有分步结构，所述分步结构包括分步齿和丝杆齿，所述分步齿与驱动件连接，所述驱动件用于驱动所述分步齿转动，所述分步齿形成有凹槽部，所述凹槽部中设置有第一抵接件；

所述丝杆齿包括有嵌设部，所述嵌设部容置于凹槽部内，所述嵌设部上设置有第二抵接件，所述第二抵接件用于配合所述第一抵接件，所述丝杆齿连接有所述丝杆；

当所述车载架机构位于起点位置的情况下，所述驱动件正转，所述第一抵接件从所述第二抵接件的第一侧旋转抵接至第二侧，从而带动所述丝杆齿同步转动，从而带动所述丝杆转动；第一侧和第二侧方向不同；

当所述车载架机构位于终点位置的情况下，所述驱动件反转，所述第一抵接件从所述第二抵接件的第二侧旋转抵接至第一侧，从而带动所述丝杆齿同步转动，从而带动所述丝杆转动。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述收放刀机构包括刀杆、滑块和连接杆；所述刀杆连接在安装架上，所述刀杆通过第一弹性件与所述滑块连接，所述滑块上设置有齿条，所述连接杆通过滑块齿与所述齿条抵接；

所述车载架机构中设置有传动组件，所述传动组件用于连接分步齿与连接杆；当所述第一抵接件从所述第二抵接件的第一侧旋转抵接至第二侧的情况下，驱动件通过传动组件驱动所述连接杆正转，以带动所述滑块齿转动指定角度，通过所述滑块齿与所述齿条配合，带动所述滑块从第一位置运动至第二位置，所述第一弹性件配合所述滑块，带动所述刀杆转动，以使所述刀杆连接的割胶刀片抵接至胶树；

当所述第一抵接件从所述第二抵接件的第二侧旋转抵接至第一侧的情况下，驱动件通过传动组件驱动所述连接杆反转，以带动所述滑块齿转动指定角度，通过所述滑块齿与所述齿条配合，带动所述滑块从第二位置运动至第一位置，所述第一弹性件配合所述滑块，带动所述刀杆转动，以使所述刀杆连接的割胶刀片远离胶树。