[实用新型]一种摆动组件及吸水装置

说明书

本实用新型属于清洁机器人技术领域，尤其涉及一种摆动组件及吸水装置。摆动组件包括：转动结构，开设有贯通其相对两端的安装孔；固定结构，包括第一固定部和凸设于第一固定部表面的第二固定部；第二固定部穿设于安装孔中，并与转动结构转动连接；以及复位结构，具有弹性恢复力，且两端分别连接转动结构和第二固定部；其中，转动结构能够在外力作用下沿第二固定部的周向转动，并带动复位结构发生弹性变形；复位结构能够在外力撤离后，带动转动结构复位。本申请提供的摆动组件能够辅助吸水扒发生转动复位。

技术领域

本实用新型属于清洁机器人技术领域，尤其涉及一种摆动组件及吸水装置。

背景技术

洗地机在各个领域的使用已较为普遍，尤其在一些车站、码头、机场、车间、仓库、学校、医院、饭店以及卖场等具有广阔硬质地面的场所，以机械代替人力的清洁理念已深入人心。通常，洗地机包括清水箱，污水箱，刷盘，吸水扒以及电瓶等；其中，清水箱用于储存并向刷盘供给清水，刷盘在电机的驱动下转动以清洗地面；吸水扒通常设置于洗地机沿行进方向的后方，并贴合地面设置或与地面间隔预定高度设置，以吸收地面的污水。

目前，为使吸水扒在安装过程中或者使用过程中保持左右平衡，通过摆臂和旋转螺栓等结构的配合，使吸水扒能够左右转动微小角度。

但是，前述吸水扒在行驶至凹凸不平的路面时或在洗地机转弯后，发生水平方向的转动并偏离准直状态，进而影响其吸收污水的效果。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种摆动组件及吸水扒，旨在解决吸水扒发生转动后如何复位的问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

一方面，提供一种摆动组件，包括：

转动结构，开设有贯通其相对两端的安装孔；

固定结构，包括第一固定部和凸设于所述第一固定部表面的第二固定部；所述第二固定部穿设于所述安装孔中，并与所述转动结构转动连接；以及

复位结构，具有弹性恢复力，且两端分别连接所述转动结构和所述第二固定部；

其中，所述转动结构能够在外力作用下沿所述第二固定部的周向转动，并带动所述复位结构发生弹性变形；所述复位结构能够在所述外力撤离后，带动所述转动结构复位。

在一些实施例中，所述复位结构为扭簧，所述扭簧套设于所述第二固定部的周侧面，并使其至少一末端连接所述转动结构。

在一些实施例中，所述扭簧的两个末端至少部分相对且间隔设置；所述安装孔内壁的相应部位凸设有卡接部，所述卡接部夹设于两所述末端之间；所述卡接部能够于所述转动结构的转动过程中，至少抵接其中一所述末端，并在所述外力撤离后被相应的所述末端带动复位。

在一些实施例中，所述摆动组件还包括周向限位结构，所述周向限位结构包括连接部和止挡部；所述连接部连接于所述第二固定部的周侧面，所述止挡部凸设于所述连接部背离所述第二固定部的一端；所述卡接部能够转动至抵接所述止挡部并停止转动。

在一些实施例中，所述止挡部设置有两，两所述止挡部分别位于所述卡接部的两侧。

在一些实施例中，所述摆动组件还包括第一轴向限位结构和第二轴向限位结构；所述第一轴向限位结构和所述第二轴向限位结构均设置于所述第二固定部的周侧面，并沿所述第二固定部的轴向间隔设置；所述扭簧能够固定夹设于所述第一轴向限位结构和所述第二轴向限位结构之间。

在一些实施例中，所述摆动组件还包括轴承，所述第二固定部的周侧面呈圆柱状设置，所述安装孔的两端均形成有轴承孔，任一所述轴承孔中均收容有一所述轴承；任一所述轴承的内圈套设于所述第二固定部的周侧面以使所述转动结构能够绕所述第二固定部的周向转动。