[实用新型]一种摆动组件及吸水装置有效
申请号: | 202222963948.X | 申请日: | 2022-11-04 |
公开(公告)号: | CN219183582U | 公开(公告)日: | 2023-06-16 |
发明(设计)人: | 柯锋;刘洲;郑锐锋;王玉恒;张秀华 | 申请(专利权)人: | 武汉天璇机器人有限公司 |
主分类号: | A47L11/40 | 分类号: | A47L11/40;A47L11/30 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 徐汉华 |
地址: | 430000 湖北省武汉市洪山区卓*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 摆动 组件 吸水 装置 | ||
1.一种摆动组件(100),其特征在于,包括:
转动结构(10),开设有贯通两端的安装孔(11);
固定结构(20),所述固定结构(20)穿设于所述安装孔(11)中,并与所述转动结构(10)转动连接;以及
复位结构(30),两端分别连接所述转动结构(10)和所述固定结构(20);
其中,所述转动结构(10)能够在外力作用下沿所述固定结构(20)的周向转动,并带动所述复位结构(30)发生弹性变形,所述复位结构(30)能够在所述外力撤离后,带动所述转动结构(10)复位。
2.如权利要求1所述的摆动组件(100),其特征在于,所述复位结构(30)为扭簧,所述扭簧套设于所述固定结构(20)的周侧面,并使其至少一末端(31)抵接所述转动结构(10)。
3.如权利要求2所述的摆动组件(100),其特征在于,所述扭簧的两个末端(31)至少部分相对且间隔设置;所述安装孔(11)内壁的相应部位凸设有卡接部(12),所述卡接部(12)夹设于两所述末端(31)之间;所述卡接部(12)能够在所述转动结构(10)的转动过程中,至少抵接其中一所述末端(31),并在所述外力撤离后被相应的所述末端(31)带动复位。
4.如权利要求3所述的摆动组件(100),其特征在于,所述摆动组件(100)还包括周向限位结构(40),所述周向限位结构(40)包括连接部(41)和止挡部(42);所述连接部(41)连接于所述固定结构(20)的周侧面,所述止挡部(42)凸设于靠近所述固定结构(20)的一端;所述卡接部(12)能够转动并抵接所述止挡部(42)后,停止转动。
5.如权利要求4所述的摆动组件(100),其特征在于,所述周向限位结构(40)靠近所述固定结构(20)的一侧设有对称的第一凸起(411),所述第一凸起(411)与所述固定结构(20)连接。
6.如权利要求2所述的摆动组件(100),其特征在于,所述摆动组件(100)还包括第一轴向限位结构(50)和第二轴向限位结构(60);所述第一轴向限位结构(50)和所述第二轴向限位结构(60)均设置于所述固定结构(20)的周侧面,并沿所述固定结构(20)的轴向间隔设置;所述扭簧能够固定夹设于所述第一轴向限位结构(50)和所述第二轴向限位结构(60)之间。
7.如权利要求1-6任意一项所述的摆动组件(100),其特征在于,所述摆动组件(100)还包括轴承(70),所述轴承(70)被收容于所述安装孔(11);任一所述轴承(70)的内圈套设于所述固定结构(20)的周侧面以使所述转动结构(10)能够绕所述固定结构(20)的周向转动。
8.如权利要求1-6任意一项所述的摆动组件(100),其特征在于,所述摆动组件(100)还包括两个间隔且平行设置的连杆结构(80);任一所述连杆结构(80)的一端转动连接所述转动结构(10);任一所述连杆结构(80)的另一端朝背离所述固定结构(20)的方向倾斜预定角度。
9.如权利要求8所述的摆动组件(100),其特征在于,所述摆动组件(100)还包括具有弹性恢复力的压紧结构(90);所述压紧结构(90)的一端抵接所述转动结构(10),另一端抵接任一所述连杆结构(80);所述连杆结构(80)能够在外力作用下转动,并带动所述压紧结构(90)产生弹性变形,所述压紧结构(90)能够根据所述连杆结构(80)的转动方向压紧所述连杆结构(80),并于所述外力撤离时驱动所述连杆复位。
10.一种吸水装置(200),其特征在于,包括如权利要求1-9任意一项所述的摆动组件(100),所述吸水装置(200)还包括吸水扒(210);所述吸水扒(210)固设于所述摆动组件(100)。
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