[实用新型]一种重力作用下肌力测试机器人及肌力测试系统

权利要求书

1.一种重力作用下肌力测试机器人，其特征在于，包括：

底盘；

控制器，设置在所述底盘上；

摆动机构，一端转动设置在所述底盘上，另一端连接有支撑机构，所述支撑机构具有适于待测人员站立的支撑面，所述摆动机构与所述控制器连接；

深度摄像头模块，设置在所述支撑机构上，与所述控制器连接，所述深度摄像头模块的摄像头朝向待测人员拍摄，用于对待测人员的人体姿态的关键点、长度、围度和位置数据进行采集；

测试鞋，安装在所述支撑面上、用于待测试人员穿入，所述测试鞋内设置有测力鞋垫，在所述测力鞋垫上设置有用于对待测人员的足底压力进行测量的压力传感器。

2.根据权利要求1所述的重力作用下肌力测试机器人，其特征在于，所述摆动机构包括：

第一摆臂，通过第一转动轴与底盘转动连接，所述第一转动轴与所述底盘的水平面平行设置；

第二摆臂，一端通过第二转动轴与所述第一摆臂转动连接，所述第二摆臂的另一端与支撑机构连接，所述第一转动轴与所述第二转动轴垂直设置。

3.根据权利要求2所述的重力作用下肌力测试机器人，其特征在于，所述摆动机构还包括：

第三摆臂，一端通过第三转动轴与所述第二摆臂转动连接，所述第三转动轴与所述第二转动轴平行设置。

4.根据权利要求2所述的重力作用下肌力测试机器人，其特征在于，所述第二摆臂摆动过程中，第二摆臂摆动到最高点，所述第二摆臂与所述第一摆臂的中轴线的角度为25°-90°。

5.根据权利要求3所述的重力作用下肌力测试机器人，其特征在于，所述第三摆臂在摆动过程中，所述第三摆臂与所述第二摆臂的中轴线的角度为0°-90°。

6.根据权利要求1所述的重力作用下肌力测试机器人，其特征在于，所述压力传感器具有多个，多个所述压力传感器间隔设置在所述测力鞋垫内。

7.根据权利要求1所述的重力作用下肌力测试机器人，其特征在于，还包括：

安全保护绳，一端与固定支架连接，另一端用于绑设待测人员。

8.一种肌力测试系统，其特征在于，包括：电脑主机和权利要求1-7中任一项所述的重力作用下肌力测试机器人，所述电脑主机和所述重力作用下肌力测试机器人连接。

9.根据权利要求8所述的肌力测试系统，其特征在于，所述底盘上设置有传输天线，所述电脑主机与所述重力作用下肌力测试机器人通过传输天线连接。