[实用新型]一种高压端子半自动装配机

说明书

本实用新型公开一种高压端子半自动装配机。采用的技术方案包括：母端子传送机构，包括水平设置的母端子传送通道、垂直设置于所述母端子传送通道起始端的母端子进料通道、水平设置于所述母端子传送通道起始端的母端子推送杆及连接于所述母端子推送杆的第一直线气缸，所述母端子传送通道的未端设有设有夹持槽和定位槽；中间定位机构，包括插接于所述定位槽的第一定位杆及连接于所述第一定位杆的第二直线气缸；端子内芯传送机构，包括衔接于所述母端子传送通道未端的端子内芯传送通道、垂直设置于所述端子内芯传送通道上端的端子内芯进料通道。

技术领域

本实用新型涉及一种接线座自动组装机。

背景技术

高压端子主要用于新能源汽车的路线连接，以用于传送高压电流（额定电流：250A，额度电压：800V）之用。插排式高压端子为申请人为最新开发的一款接线端子，其包括导电排式母端子及安装在导电排式母端子内的波浪形端子内芯。导电排式母端子、波浪形端子内芯分别一体冲压成型后，最后要将波浪形端子内芯装入导电排式母端子内。传统母端子与端子内芯的装配通常采用手工方式完成，并且装配完成后还要通过用手工方式对其进行检测，判断母端子与端子内芯之间是否导通。存在工作效率低下，成本高的缺点。为提高生产效率和降低成本，采用自动机或半自动机代替人工来装配是目前发展的必然趋势。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种高压端子半自动装配机。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案包括：

母端子传送机构，包括水平设置的母端子传送通道、垂直设置于所述母端子传送通道起始端的母端子进料通道、水平设置于所述母端子传送通道起始端的母端子推送杆及连接于所述母端子推送杆的第一直线气缸，所述母端子传送通道的未端设有夹持槽和定位槽；

中间定位机构，包括插接于所述定位槽的第一定位杆及连接于所述第一定位杆的第二直线气缸；

端子内芯传送机构，包括衔接于所述母端子传送通道未端的端子内芯传送通道、垂直设置于所述端子内芯传送通道上端的端子内芯进料通道、水平设置于所述母端子传送通道起始端的端子内芯推送杆及连接于所述端子内芯推送杆的第三直线气缸；

检测装置，设置在所述中间定位机构一侧，包括检测座、可滑动的设置在所述检测座一侧的滑动检测块、设置在所述滑动检测块上的二根测试探针及与所述滑动检测块连接的第四直线气缸，其中一根所述测试探针与所述导电排式母端子接触、另外一根所述测试探针穿过所述导电排式母端子的测试孔与端子内芯接触；

取工件装置，包括并排设置于XY轴导轨上的第一气动夹指和第二气动夹指，所述第一气动夹指用于夹取所述母端子传送通道未端的高压端子、并将其置于所述检测座内，所述第二气动夹指用于夹取于所述检测座内的高压端子。

所述的高压端子半自动装配机，其特征在于：所述第一定位杆前端设有伸缩压块，所述伸缩压块后端设有第一弹簧。

所述的高压端子半自动装配机，其特征在于：所述第一定位杆上端设有定位板。

所述的高压端子半自动装配机，其特征在于：所述检测装置一侧设有可移动的工件回收料槽及连接于所述工件回收料槽一侧的第五直线气缸，所述工件回收料槽包括合格品工件通道和不合格品工件通道。

所述的高压端子半自动装配机，其特征在于：所述工件回收料槽的不合格品工件通道下方设有收纳盒。

所述的高压端子半自动装配机，其特征在于：所述滑动检测块一侧对应二根所述测试探针之间设有第二定位柱，所述第二定位柱上设有第二弹簧。

所述的高压端子半自动装配机，其特征在于：还包括工作台，所述母端子传送机构、中间定位机构、端子内芯传送机构、检测装置和取工件装置均设置在所述工作台上。