[实用新型]一种高压端子半自动装配机

权利要求书

1.一种高压端子半自动装配机，用于装配高压端子（1），所述高压端子（1）包括导电排式母端子（2）及安装在所述导电排式母端子（2）内的端子内芯（3），其特征在于，包括：

母端子传送机构（4），包括水平设置的母端子传送通道（9）、垂直设置于所述母端子传送通道（9）起始端的母端子进料通道（10）、水平设置于所述母端子传送通道（9）起始端的母端子推送杆（11）及连接于所述母端子推送杆（11）的第一直线气缸（12），所述母端子传送通道（9）的未端设有夹持槽（13）和定位槽（14）；

中间定位机构（5），包括插接于所述定位槽（14）的第一定位杆（15）及连接于所述第一定位杆（15）的第二直线气缸（16）；

端子内芯传送机构（6），包括衔接于所述母端子传送通道（9）未端的端子内芯传送通道（17）、垂直设置于所述端子内芯传送通道（17）上端的端子内芯进料通道（18）、水平设置于所述母端子传送通道（9）起始端的端子内芯推送杆（19）及连接于所述端子内芯推送杆（19）的第三直线气缸（20）；

检测装置（7），设置在所述中间定位机构（5）一侧，包括检测座（21）、可滑动的设置在所述检测座（21）一侧的滑动检测块（22）、设置在所述滑动检测块（22）上的二根测试探针（23）及与所述滑动检测块（22）连接的第四直线气缸（24），其中一根所述测试探针（23）与所述导电排式母端子（2）接触、另外一根所述测试探针（23）穿过所述导电排式母端子（2）的测试孔（25）与端子内芯（3）接触；

取工件装置（8），包括并排设置于XY轴导轨（27）上的第一气动夹指（28）和第二气动夹指（29），所述第一气动夹指（28）用于夹取所述母端子传送通道（9）未端的高压端子（1）、并将其置于所述检测座（21）内，所述第二气动夹指（29）用于夹取于所述检测座（21）内的高压端子（1）。

2.根据权利要求1所述的高压端子半自动装配机，其特征在于：所述第一定位杆（15）前端设有伸缩压块（30），所述伸缩压块（30）后端设有第一弹簧（31）。

3.根据权利要求1所述的高压端子半自动装配机，其特征在于：所述第一定位杆（15）上端设有定位板（32）。

4.根据权利要求1所述的高压端子半自动装配机，其特征在于：所述检测装置（7）一侧设有可移动的工件回收料槽（33）及连接于所述工件回收料槽（33）一侧的第五直线气缸（34），所述工件回收料槽（33）包括合格品工件通道（35）和不合格品工件通道（36）。

5.根据权利要求4所述的高压端子半自动装配机，其特征在于：所述工件回收料槽（33）的不合格品工件通道（36）下方设有收纳盒（26）。

6.根据权利要求1所述的高压端子半自动装配机，其特征在于：所述滑动检测块（22）一侧对应二根所述测试探针（23）之间设有第二定位柱（37），所述第二定位柱（37）上设有第二弹簧（38）。

7.根据权利要求1至6任一项所述的高压端子半自动装配机，其特征在于：还包括工作台（39），所述母端子传送机构（4）、中间定位机构（5）、端子内芯传送机构（6）、检测装置（7）和取工件装置（8）均设置在所述工作台（39）上。

8.根据权利要求7所述的高压端子半自动装配机，其特征在于：所述工作台（39）对应所述母端子传送机构（4）一侧设有第一料盘（40）、对应所述端子内芯传送机构（6）设有第二料盘（41）、对应工件回收料槽（33）的合格品工件通道（35）下方设有第三料盘（42）。