[实用新型]一种数控机床用上料装置

说明书

本实用新型公开了一种数控机床用上料装置，具体涉及数控机床技术领域，包括用于为数控机床上料的机械臂，所述机械臂一端设有安装架，所述安装架内部设有固定轴，所述固定轴外端固定设有中心杆和夹取机构，所述中心杆外端套设有滑座，所述滑座底端固定设有弹簧，所述弹簧底端固定设有电磁铁，所述中心杆外端固定设有防护兜。本实用新型通过利用电磁铁的磁力驱动滑座移动，将转动至安装架底部的防护兜展开，即便原料不慎掉落，也会落入防护兜中，不会直接掉落在地面上或砸到其他设备，由此避免了上料运输的过程中原料掉落而损坏或砸到其他设备，进而避免因此而增加加工成本。

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，更具体地说是一种数控机床用上料装置。

背景技术

数控机床是一种常见的加工设备，其特点在于装有程序控制系统，能够自行按照需求完成加工工作，无需过多的人工干预，大大提高了加工的效率，也减轻了人力的负担。

现如今在工业生产的各个领域，数控机床的应用十分的普遍，甚至出现了一些与数控机床配套的辅助设备，其中就包括上料装置，上料装置能够在一件工件加工完毕后，自动夹取一块新的原料，并将其放置在数控机床的加工位置上，实现自动上料，进一步提高了加工的效率。

最为常见的上料装置就是机械臂，它能够模仿人类手臂、手掌、手指等部位的动作，对原料进行夹取、运送和放置，在实际使用的过程当中，需要将原料从其原本放置的位置夹取后运送至加工的位置，在上料装置运送原料的过程当中，原料有可能会从上料装置上掉落，掉落的原料砸到地面或其他设备上，有可能导致其他设备或原料本身的损坏，增加了加工的成本。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种数控机床用上料装置，以解决上述背景技术中出现的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控机床用上料装置，包括用于为数控机床上料的机械臂，所述机械臂一端设有安装架，所述安装架内部设有固定轴，所述固定轴两端分别与安装架两侧内壁通过电动转轴活动连接，所述固定轴外端固定设有中心杆和夹取机构，通过固定轴的转动控制中心杆和夹取机构的位置；

所述中心杆外端套设有滑座，所述滑座底端固定设有弹簧，所述弹簧设在中心杆外端，所述弹簧底端固定设有电磁铁，利用电磁铁的磁力吸附滑座，所述电磁铁固定设在中心杆外端，所述中心杆外端固定设有防护兜，所述防护兜设在电磁铁底部，所述防护兜内壁上固定设有多个支撑杆，所述支撑杆一端与电磁铁外端通过活动铰座相连接，所述支撑杆外端设有推杆，所述推杆两端分别与支撑杆外端和滑座外端通过活动铰座相连接，通过推杆、支撑杆将防护兜撑开。

进一步地，所述防护兜包括抗拉布料，所述抗拉布料顶端固定设有防水布，所述抗拉布料底端固定设有阻燃布，使得防护兜具有较大的强度，且防水阻燃。

进一步地，所述夹取机构包括电动推杆，所述电动推杆固定设在固定轴外端，所述电动推杆一端固定设有机械爪，利用机械爪夹取原料。

进一步地，所述安装架顶端固定设有连接块，所述机械臂一端开设有安装槽，所述连接块设在安装槽内部且连接块两侧分别与安装槽两侧内壁通过电动转轴活动连接，以此将安装架活动连接在机械臂一端。

进一步地，所述机械臂底部设有底板，所述底板顶端安装有电动滑轨，所述电动滑轨上安装有安装板，通过电动滑轨驱动机械臂移动，以此便能够增加该装置运输的距离。

进一步地，所述安装板顶端设有转向座并与转向座通过电动转轴活动连接，以此能够调整机械臂的方向，所述机械臂安装在转向座顶端。

本实用新型的技术效果和优点：