[实用新型]一种数控机床用上料装置有效
申请号: | 202222955496.0 | 申请日: | 2022-11-07 |
公开(公告)号: | CN218746458U | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
发明(设计)人: | 王刚 | 申请(专利权)人: | 南京国旭智能装备有限公司 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04;B25J15/00;B25J5/02 |
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地址: | 211500 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 数控机床 用上 装置 | ||
1.一种数控机床用上料装置,包括用于为数控机床上料的机械臂(6),其特征在于:所述机械臂(6)一端设有安装架(7),所述安装架(7)内部设有固定轴(9),所述固定轴(9)两端分别与安装架(7)两侧内壁通过电动转轴活动连接,所述固定轴(9)外端固定设有中心杆(11)和夹取机构;
所述中心杆(11)外端套设有滑座(15),所述滑座(15)底端固定设有弹簧(18),所述弹簧(18)设在中心杆(11)外端,所述弹簧(18)底端固定设有电磁铁(17),所述电磁铁(17)固定设在中心杆(11)外端,所述中心杆(11)外端固定设有防护兜(8),所述防护兜(8)设在电磁铁(17)底部,所述防护兜(8)内壁上固定设有多个支撑杆(14),所述支撑杆(14)一端与电磁铁(17)外端通过活动铰座相连接,所述支撑杆(14)外端设有推杆(16),所述推杆(16)两端分别与支撑杆(14)外端和滑座(15)外端通过活动铰座相连接。
2.根据权利要求1所述的一种数控机床用上料装置,其特征在于:所述防护兜(8)包括抗拉布料(19),所述抗拉布料(19)顶端固定设有防水布(20),所述抗拉布料(19)底端固定设有阻燃布(2)。
3.根据权利要求1所述的一种数控机床用上料装置,其特征在于:所述夹取机构包括电动推杆(10),所述电动推杆(10)固定设在固定轴(9)外端,所述电动推杆(10)一端固定设有机械爪(5)。
4.根据权利要求1所述的一种数控机床用上料装置,其特征在于:所述安装架(7)顶端固定设有连接块(12),所述机械臂(6)一端开设有安装槽(13),所述连接块(12)设在安装槽(13)内部且连接块(12)两侧分别与安装槽(13)两侧内壁通过电动转轴活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种数控机床用上料装置,其特征在于:所述机械臂(6)底部设有底板(1),所述底板(1)顶端安装有电动滑轨,所述电动滑轨上安装有安装板(3)。
6.根据权利要求5所述的一种数控机床用上料装置,其特征在于:所述安装板(3)顶端设有转向座(4)并与转向座(4)通过电动转轴活动连接,所述机械臂(6)安装在转向座(4)顶端。
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