[实用新型]上料装置

说明书

本实用新型提供了一种上料装置，包括机架、移动料架及推拉机构，机架上设有用于将移动料架定位在预设位置的定位机构；移动料架上可滑动地设有多个物料托盘，多个物料托盘沿移动料架的高度方向间隔布置，且各物料托盘具有沿预定方向伸至移动料架一侧的外伸状态，以及由外伸状态复位于移动料架内的收纳状态；推拉机构设于机架上，且推拉机构具有推动物料托盘沿预定方向移动的推拉端，且推拉端能够解除物料托盘的收纳状态，而推动物料托盘切换至外伸状态。本实用新型的上料装置能够提高物料的储存量，且利于提高物料上料的便捷性，并也利于提高物料上料的自动化程度，从而能够提高生产节拍和效率，具有很好的使用效果。

技术领域

本实用新型涉及物料配送装置技术领域，特别涉及一种上料装置。

背景技术

随着电动汽车的快速发展，新能源汽车已经成为许多国家的重要发展项目，各大汽车公司推出多款新能源车型满足使用者不同需求，因市场不确定性，不同车型销量有很大差距，电池箱作为新能源汽车的重要组成部件，其能否柔性生产也直接影响了整车的生产效率及制造成本，而能否柔性配料亦为目前亟待解决的一项难题。

现技术中，电池箱生产过程中，各零件配料步骤复杂，需要针对目前生产产品批量、单独配料，切换另一款产品要做工装人工换型，生产效率低，无法满足柔性生产。而且现有技术中的电池箱配料小车结构设计不合理，存储量少，容易出现同工位需要多种物料，而无法满足使用需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种上料装置，以利于提高物料存储量及上料的便捷性，而利于提高生产效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种上料装置，包括机架、移动料架及推拉机构；

所述机架上设有用于将所述移动料架定位在预设位置的定位机构；

所述移动料架上可滑动地设有多个物料托盘，多个所述物料托盘沿所述移动料架的高度方向间隔布置，且各所述物料托盘具有沿预定方向伸至所述移动料架一侧的外伸状态，以及由所述外伸状态复位于所述移动料架内的收纳状态；

所述推拉机构设于所述机架上，且所述推拉机构具有推动所述物料托盘沿所述预定方向移动的推拉端，且所述推拉端能够解除所述物料托盘的收纳状态，而推动所述物料托盘切换至所述外伸状态。

进一步的，所述移动料架和所述物料托盘之间设有滑动机构。

进一步的，所述滑动机构包括设于所述物料托盘上的滑轨，以及设于所述移动料架上的滑块，所述滑块与所述滑轨嵌设滑动配合。

进一步的，所述物料托盘上设有具有锁止槽的滑动块，所述移动料架上设有滑槽，所述滑动块滑动设于所述滑槽内；

所述滑动块的具有所述锁止槽的一端延伸至所述移动料架的外侧，所述推拉端能够定位于所述锁止槽内，而带动所述物料托盘移动。

进一步的，所述移动料架上设有将所述物料托盘锁止于所述收纳状态的弹性锁销，所述弹性锁销在自然状态下能够锁止于所述锁止槽内，且在所述推拉端的抵压下，所述弹性锁销能够与所述锁止槽解除锁止。

进一步的，所述推拉机构包括设于所述机架上的直线驱动装置，所述直线驱动装置的动力输出端设有旋转驱动装置，所述推拉端设于所述旋转驱动装置的动力输出端。

进一步的，所述移动料架上设有将所述物料托盘定位于所述外伸状态的定位组件。

进一步的，所述定位组件包括设于所述移动料架上的弹性定位柱，以及设于所述弹性定位柱上的滚轮，所述滚轮的切线方向沿所述托盘的滑动方向设置。