[实用新型]上料装置

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于：

包括机架(3)、移动料架(10)及推拉机构(4)；

所述机架(3)上设有用于将所述移动料架(10)定位在预设位置的定位机构；

所述移动料架(10)上可滑动地设有多个物料托盘(21)，多个所述物料托盘(21)沿所述移动料架(10)的高度方向间隔布置，且各所述物料托盘(21)具有沿预定方向伸至所述移动料架(10)一侧的外伸状态，以及由所述外伸状态复位于所述移动料架(10)内的收纳状态；

所述推拉机构(4)设于所述机架(3)上，且所述推拉机构(4)具有推动所述物料托盘(21)沿所述预定方向移动的推拉端(40)，且所述推拉端(40)能够解除所述物料托盘(21)的收纳状态，而推动所述物料托盘(21)切换至所述外伸状态。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：

所述移动料架(10)和所述物料托盘(21)之间设有滑动机构。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于：

所述滑动机构包括设于所述物料托盘(21)上的滑轨，以及设于所述移动料架(10)上的滑块，所述滑块与所述滑轨嵌设滑动配合。

4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：

所述物料托盘(21)上设有具有锁止槽(2150)的滑动块(215)，所述移动料架(10)上设有滑槽(22)，所述滑动块(215)滑动设于所述滑槽(22)内；

所述滑动块(215)的具有所述锁止槽(2150)的一端延伸至所述移动料架(10)的外侧，所述推拉端(40)能够定位于所述锁止槽(2150)内，而带动所述物料托盘(21)移动。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于：

所述移动料架(10)上设有将所述物料托盘(21)锁止于所述收纳状态的弹性锁销(23)；

所述弹性锁销(23)在自然状态下能够锁止于所述锁止槽(2150)内，在所述推拉端(40)的抵压下，所述弹性锁销(23)能够与所述锁止槽(2150)解除锁止。

6.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：

所述推拉机构(4)包括设于所述机架(3)上的直线驱动装置(41)，所述直线驱动装置(41)的动力输出端设有旋转驱动装置(42)，所述推拉端(40)设于所述旋转驱动装置(42)的动力输出端。

7.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：

所述移动料架(10)上设有将所述物料托盘(21)定位于所述外伸状态的定位组件。

8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于：

所述定位组件包括设于所述移动料架(10)上的弹性定位柱(24)，以及设于所述弹性定位柱(24)上的滚轮(25)，所述滚轮(25)的切线方向沿所述物料托盘(21)的滑动方向设置。

9.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：

所述移动料架(10)包括AGV小车(1)，以及设于所述AGV小车(1)上的料架框架(2)，多个所述物料托盘(21)可滑动地设于所述料架框架(2)上，并沿所述料架框架(2)的高度方向间隔布置，和/或，

所述定位机构包括设于所述机架(3)上的多个夹紧气缸(31)，多个所述夹紧气缸(31)沿所述移动料架(10)的周向布置。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的上料装置，其特征在于：

各所述物料托盘(21)上设有多个第一定位单元(211)和多个第二定位单元(212)，多个所述第二定位单元(212)布置于由多个所述第一定位单元(211)围构的区域内，且多个所述第二定位单元(212)的高度低于所述第一定位单元(211)的高度。