[实用新型]一种轨道垂直打磨机

权利要求书

1.一种轨道垂直打磨机，包括长方形框架结构的底架，在底架下侧设有两组轨道行走轮，用于将底架支撑在轨道上，并能在轨道上滑行；在底架的一端设有蓄电池，另一端设有打磨系统；其特征在于：所述打磨系统包括横移支架、旋转支架、竖移支架以及打磨驱动电机和砂轮；在底架的两侧分别竖向设有一支撑架，在两支撑架相向的一侧分别设有至少一与底架长度方向一致的横向导轨；所述横移支架为矩形框结构，并水平设于底架内，在横移支架与两支撑架相邻的两侧分别竖向设有一连接板，该连接板通过滑块与横向导轨滑动配合相连；在横移支架与底架之间还设有横移驱动机构，通过该横移驱动机构，能够带动横移支架沿底架的长度方向移动；

所述旋转支架位于横移支架上的两连接板之间，其包括横板和两竖板，两竖板的上端与横板的两端相连，使旋转支架整体呈门型；两竖板的下端分别通过一转轴与连接板的下端转动连接；在旋转支架与支撑架之间还设有旋转驱动机构，通过该旋转驱动机构能够带动旋转支架绕转轴的轴心线转动；

所述竖移支架位于旋转支架内侧，其包括水平设置的上连板和下连板，上连板和下连板的两端分别通过一竖向设置的侧板相连；在旋转支架的两竖板内侧，分别竖向设有一竖向导轨，两侧板均通过滑块与两竖向导轨滑动配合相连；在竖移支架的上连板与旋转支架的横板之间设有竖移驱动机构，通过该竖移驱动机构能够带动竖移支架沿竖向导轨移动；

所述打磨驱动电机安装在竖移支架内，所述砂轮水平设于竖移支架的下方，并通过砂轮轴与竖移支架的下连板转动连接，打磨驱动电机的电机轴通过传动机构与砂轮轴相连，并能带动砂轮轴及砂轮转动；

所述蓄电池为打磨系统供电。

2.根据权利要求1所述的一种轨道垂直打磨机，其特征在于：所述横移驱动机构包括横移驱动电机，所述横移驱动电机与横移支架靠近蓄电池的一侧固定连接，其电机轴向下伸出并与一横移主动齿轮相连，在底架的下方，对应横移主动齿轮的位置，沿底架的长度方向水平设有横移齿条，所述横移主动齿轮与该横移齿条啮合。

3.根据权利要求1所述的一种轨道垂直打磨机，其特征在于：在底架的一侧，沿其长度方向设有横移刻度尺，在横移支架上，对应该横移刻度尺的位置设有横移指示板，该横移指示板的指示端朝向横移刻度尺。

4.根据权利要求1所述的一种轨道垂直打磨机，其特征在于：所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机，该旋转驱动电机安装于旋转支架内，并与旋转支架的一竖板固定连接，且其电机轴沿水平方向穿过竖板后与一旋转主动齿轮相连；在旋转支架安装旋转驱动电机的竖板与相邻的连接板之间设有一呈圆弧形的齿条板，所述齿条板位于旋转主动齿轮下方并与连接板固定连接；该齿条板的外侧呈圆弧形，其所在圆的圆心位于旋转支架与支撑架相连的转轴的轴心线上，在齿条板的外侧设有齿槽，所述旋转主动齿轮与齿条板的外侧啮合。

5.根据权利要求4所述的一种轨道垂直打磨机，其特征在于：在齿条板背离旋转支架的一侧设有呈圆弧形的旋转刻度尺，在旋转支架的竖板上，设有一旋转指示板，该旋转指示板的指示端朝向旋转刻度尺。

6.根据权利要求4所述的一种轨道垂直打磨机，其特征在于：在旋转支架靠近齿条板一侧的竖板上还设有一强制刹车组件，所述强制刹车组件包括电磁铁、刹车块以及刹车拉簧；所述电磁铁位于齿条板，并与竖板一侧固定连接；所述刹车块为铁块，并位于电磁铁与齿条板之间，其一端与竖板转动连接，另一端延伸至齿条板正上方，且刹车板块于齿条板正上方的部分的断面呈三角形；所述刹车拉簧位于刹车块的下方其下端与竖板相连，上端与刹车块相连，当电磁铁通电时吸附刹车块能使刹车块与齿条板分离，当电磁铁断电后，在刹车拉簧的作用下，所述刹车块的下部能够插入齿条板的齿槽内。

7.根据权利要求1所述的一种轨道垂直打磨机，其特征在于：所述竖移驱动机构采用蜗轮螺杆升降机构，其包括驱动组件和丝杆，其中，驱动组件安装在旋转支架的横板上，丝杆的下端与竖移支架的上连板相连，上端穿过旋转支架的横板后与驱动组件相连，通过驱动组件能够带动丝杆及竖移支架上下移动。