[实用新型]一种假片自动点胶检测供料装置

说明书

本实用新型揭示了一种假片自动点胶检测供料装置，其包括沿直线依次排列设置的供料工位、二次定位工位、接料工位、检测工位、点胶工位以及上料工位、设置在二次定位工位处的二次定位平台、驱动电池片组在接料工位与上料工位之间移动的载具移载模组、设置在检测工位上方的检测相机、设置在点胶工位上方的点胶模组、移载范围覆盖供料工位至接料工位之间区段的第一搬运模组以及在上料工位处将载具移载模组上的电池片取走的搬运模组；供料工位处设置有电池片供料模组。本实用新型能够实现假片的自动供料、点胶前检测、点胶、点胶后检测以及分配式叠瓦上料，提高了供应电池片的质量，且为后续叠瓦效率的提升奠定了基础。

【技术领域】

本实用新型属于电池片供料技术领域，特别是涉及一种假片自动点胶检测供料装置。

【背景技术】

光伏组件中的电池模组是由若干片电池片叠设而成的。一般，在电池模组的最后一列需设置一列起到连接作用的电池片，该电池片称为假片或连接片，其长度与1/6电池片长度一致，但宽度是1/6电池片的1/3，也可以称作为1/18电池片，假片主要是用于将倒数第二列的电池片串联起来，假片在电池模组叠片时用量不多，但要实现光伏组件电池模组的自动化叠瓦工艺，电池片的自动供料则必不可少。然而，电池片在上叠瓦平台之前还需要对其质量进行检测，且在一侧边缘进行涂胶，然后对涂胶质量进行检测，检测无误后才能上到叠瓦平台上进行叠片构成电池模组。现有技术中专利号为CN111490132A公开了一种叠瓦光伏组件上料系统和具有其的叠片系统及工作方法，其在叠瓦平台的输入端前后两侧设置多个电池片上料系统，每个电池片上料系统配置有上料模块、检测定位模块以及点胶模块，该系统的电池片在点胶之后没有进行检测，无法确定电池片点胶是否合格，是否存在少胶或溢胶的现象，因此，进入到后续叠瓦平台上的电池片质量无法保障；且两套上料系统配置一套布片系统，布片效率较低，具有一定的提升空间。

因此，需要设计一款假片自动点胶检测供料装置来解决上述技术问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种假片自动点胶检测供料装置，能够实现假片的自动供料、点胶前检测、点胶、点胶后检测以及分配式叠瓦上料，提高了供应电池片的质量，且为后续叠瓦效率的提升奠定了基础。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种假片自动点胶检测供料装置，其包括沿直线依次排列设置的供料工位、二次定位工位、接料工位、检测工位、点胶工位以及上料工位、设置在所述二次定位工位处的二次定位平台、驱动电池片组在所述接料工位与所述上料工位之间移动的载具移载模组、设置在所述检测工位上方的检测相机、设置在所述点胶工位上方的点胶模组、移载范围覆盖所述供料工位至所述接料工位之间区段的第一搬运模组以及在所述上料工位处将所述载具移载模组上的电池片取走的搬运模组；所述供料工位处设置有电池片供料模组。

进一步的，所述搬运模组包括将电池片组横向移载搬运至配片输送线A或一个中转平台上的第二搬运模组以及将所述中转平台上的电池片组搬运至另一个配片输送线B上的第三搬运模组。

进一步的，所述供料工位的上游还设置有排废工位，所述排废工位处设置有废料收集箱；所述第一搬运模组的移动范围覆盖所述排废工位。

进一步的，所述第一搬运模组包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行左右移动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第一气缸以及受所述第一气缸驱动进行上下运动的第一吸附组件，所述第一吸附组件上设置有若干组吸附单元，每个吸附单元对应吸附一片电池片。

进一步的，所述二次定位平台包括固定承载板、位于所述固定承载板前后侧的活动承载板、位于两个所述活动承载板外侧对电池片的短边进行限位的限位挡板、驱动所述活动承载板进行左右运动的第二气缸以及驱动两个所述限位挡板相互靠拢或分开的第三气缸，所述固定承载板与所述活动承载板的上表面平齐共同构成支撑电池片的承载平台；所述固定承载板上设置有限定电池片一侧长边位置的若干第一定位柱，所述活动承载板上设置有限定电池片另一侧长边位置的若干第二定位柱。