[实用新型]一种假片自动点胶检测供料装置

权利要求书

1.一种假片自动点胶检测供料装置，其特征在于：其包括沿直线依次排列设置的供料工位、二次定位工位、接料工位、检测工位、点胶工位以及上料工位、设置在所述二次定位工位处的二次定位平台、驱动电池片组在所述接料工位与所述上料工位之间移动的载具移载模组、设置在所述检测工位上方的检测相机、设置在所述点胶工位上方的点胶模组、移载范围覆盖所述供料工位至所述接料工位之间区段的第一搬运模组以及在所述上料工位处将所述载具移载模组上的电池片取走的搬运模组；所述供料工位处设置有电池片供料模组。

2.如权利要求1所述的假片自动点胶检测供料装置，其特征在于：所述搬运模组包括将电池片组横向移载搬运至配片输送线A或一个中转平台上的第二搬运模组以及将所述中转平台上的电池片组搬运至另一个配片输送线B上的第三搬运模组。

3.如权利要求1所述的假片自动点胶检测供料装置，其特征在于：所述供料工位的上游还设置有排废工位，所述排废工位处设置有废料收集箱；所述第一搬运模组的移动范围覆盖所述排废工位。

4.如权利要求1所述的假片自动点胶检测供料装置，其特征在于：所述第一搬运模组包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行左右移动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第一气缸以及受所述第一气缸驱动进行上下运动的第一吸附组件，所述第一吸附组件上设置有若干组吸附单元，每个吸附单元对应吸附一片电池片。

5.如权利要求1所述的假片自动点胶检测供料装置，其特征在于：所述二次定位平台包括固定承载板、位于所述固定承载板前后侧的活动承载板、位于两个所述活动承载板外侧对电池片的短边进行限位的限位挡板、驱动所述活动承载板进行左右运动的第二气缸以及驱动两个所述限位挡板相互靠拢或分开的第三气缸，所述固定承载板与所述活动承载板的上表面平齐共同构成支撑电池片的承载平台；所述固定承载板上设置有限定电池片一侧长边位置的若干第一定位柱，所述活动承载板上设置有限定电池片另一侧长边位置的若干第二定位柱。

6.如权利要求5所述的假片自动点胶检测供料装置，其特征在于：所述固定承载板上还设置有若干第一吸附孔。

7.如权利要求1所述的假片自动点胶检测供料装置，其特征在于：所述载具移载模组包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行左右移动的载具，所述载具上设置有若干排列设置的限位凹槽，所述限位凹槽中设置有吸附电池片的第二吸附孔。

8.如权利要求1所述的假片自动点胶检测供料装置，其特征在于：所述点胶模组包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行前后运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第四驱动件以及受所述第四驱动件驱动进行上下运动的点胶组件。

9.如权利要求2所述的假片自动点胶检测供料装置，其特征在于：所述第二搬运模组与所述第三搬运模组均包括第五驱动件、受所述第五驱动件驱动进行前后运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第四气缸以及受所述第四气缸驱动进行上下运动的第二吸附组件。