[实用新型]CAN总线系统及车辆

说明书

本实用新型涉及车辆领域，提供一种CAN总线系统及车辆，该CAN总线系统包括：CAN总线、CAN终端电阻、电压检测电路、判断控制电路和第一开关装置；CAN总线包括CAN_H线和CAN_L线；CAN终端电阻包括节点电阻和可配置电阻；可配置电阻的第一端与CAN_H线连接，第二端通过第一开关装置与CAN_L线连接；电压检测电路包括电压采集装置以及依次连接的电压源、第二开关装置和采样电阻；第二开关装置与CAN_H线和CAN_L线电连接；采样电阻的第一端与第二开关装置连接，第二端接地；电压采集装置的输入端与采样电阻的第一端连接，输出端与判断控制电路的输入端连接；判断控制电路的输出端与第一开关装置连接。本实用新型能够有效提高CAN总线通信的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种CAN总线系统及车辆。

背景技术

CAN总线系统在车辆中广泛应用，通过CAN总线实现不同节点处的车载设备之间的通信。由于车载设备需要匹配不同车型，以及车载设备出现更换时，CAN终端电阻不匹配将导致CAN总线无法正常通信。

现有方法通常仅能对CAN终端电阻进行自动检测，并无法根据检测结果对CAN终端电阻进行自动调节，从而无法保证CAN总线通信的可靠性。

实用新型内容

本实用新型提供一种CAN总线系统及车辆，用以解决现有技术中无法保证CAN总线通信的可靠性的缺陷，实现CAN总线通信的可靠性的有效提高。

本实用新型提供一种CAN总线系统，包括：CAN总线、CAN终端电阻、电压检测电路、判断控制电路和第一开关装置；

所述CAN总线包括CAN_H线和CAN_L线；

所述CAN终端电阻包括节点电阻和可配置电阻；所述节点电阻设置在所述CAN_H线和所述CAN_L线之间，所述可配置电阻的第一端与所述CAN_H线连接，所述可配置电阻的第二端通过所述第一开关装置与所述CAN_L线连接；

所述电压检测电路包括电压采集装置以及依次连接的电压源、第二开关装置和采样电阻；

所述第二开关装置与所述CAN_H线和所述CAN_L线电连接，用于控制所述电压源以及所述采样电阻与所述CAN总线的连接和断开；

所述采样电阻的第一端与所述第二开关装置连接，所述采样电阻的第二端接地；

所述电压采集装置的输入端与所述采样电阻的第一端连接，所述电压采集装置的输出端与所述判断控制电路的输入端连接；所述电压采集装置用于采集所述采样电阻的电压值，并将所述采样电阻的电压值输出至所述判断控制电路；

所述判断控制电路的输出端与所述第一开关装置连接，用于输出第一电平信号至所述第一开关装置；

所述第一开关装置用于根据所述第一电平信号控制所述可配置电阻与所述CAN总线的连接和断开。

根据本实用新型提供的CAN总线系统，所述判断控制电路包括第一比较装置和锁存器；

所述第一比较装置的输入端与所述电压采集装置的输出端连接，所述第一比较装置的输出端与所述锁存器的信号输入端连接，所述第一比较装置用于将所述采样电阻的电压值与第一预设值进行比较，并输出第二电平信号至所述锁存器；

所述锁存器的使能输入端用于输入使能信号；

所述锁存器的输出端与所述第一开关装置连接，用于根据所述第二电平信号和所述使能信号输出所述第一电平信号至所述第一开关装置。

根据本实用新型提供的CAN总线系统，所述第一比较装置采用第一比较器。

根据本实用新型提供的CAN总线系统，所述第二开关装置包括第一子开关和第二子开关；