[实用新型]CAN总线系统及车辆

权利要求书

1.一种CAN总线系统，其特征在于，包括：CAN总线、CAN终端电阻、电压检测电路、判断控制电路和第一开关装置；

所述CAN总线包括CAN_H线和CAN_L线；

所述CAN终端电阻包括节点电阻和可配置电阻；所述节点电阻设置在所述CAN_H线和所述CAN_L线之间，所述可配置电阻的第一端与所述CAN_H线连接，所述可配置电阻的第二端通过所述第一开关装置与所述CAN_L线连接；

所述电压检测电路包括电压采集装置以及依次连接的电压源、第二开关装置和采样电阻；

所述第二开关装置与所述CAN_H线和所述CAN_L线电连接，用于控制所述电压源以及所述采样电阻与所述CAN总线的连接和断开；

所述采样电阻的第一端与所述第二开关装置连接，所述采样电阻的第二端接地；

所述电压采集装置的输入端与所述采样电阻的第一端连接，所述电压采集装置的输出端与所述判断控制电路的输入端连接；所述电压采集装置用于采集所述采样电阻的电压值，并将所述采样电阻的电压值输出至所述判断控制电路；

所述判断控制电路的输出端与所述第一开关装置连接，用于输出第一电平信号至所述第一开关装置；

所述第一开关装置用于根据所述第一电平信号控制所述可配置电阻与所述CAN总线的连接和断开。

2.根据权利要求1所述的CAN总线系统，其特征在于，所述判断控制电路包括第一比较装置和锁存器；

所述第一比较装置的输入端与所述电压采集装置的输出端连接，所述第一比较装置的输出端与所述锁存器的信号输入端连接，所述第一比较装置用于将所述采样电阻的电压值与第一预设值进行比较，并输出第二电平信号至所述锁存器；

所述锁存器的使能输入端用于输入使能信号；

所述锁存器的输出端与所述第一开关装置连接，用于根据所述第二电平信号和所述使能信号输出所述第一电平信号至所述第一开关装置。

3.根据权利要求2所述的CAN总线系统，其特征在于，所述第一比较装置采用第一比较器。

4.根据权利要求2所述的CAN总线系统，其特征在于，所述第二开关装置包括第一子开关和第二子开关；

所述第一子开关的第一端与所述电压源连接，所述第一子开关的第二端与所述CAN_H线连接；

所述第二子开关的第一端与所述采样电阻连接，所述第二子开关的第二端与所述CAN_L线连接。

5.根据权利要求4所述的CAN总线系统，其特征在于，所述第一子开关和所述第二子开关均采用通电延时型时间继电器，所述第一子开关的第三端和所述第二子开关的第三端均与所述电压源连接。

6.根据权利要求5所述的CAN总线系统，其特征在于，所述锁存器的使能输入端与所述第一子开关的第二端连接。

7.根据权利要求1所述的CAN总线系统，其特征在于，所述第一开关装置采用电磁继电器。

8.根据权利要求1至7任一项所述的CAN总线系统，其特征在于，还包括第二比较装置、第三比较装置、逻辑或运算器和报警装置；

所述第二比较装置的输入端和所述第三比较装置的输入端均与所述电压采集装置的输出端连接，所述第二比较装置的输出端和所述第三比较装置的输出端分别与所述逻辑或运算器的第一输入端和第二输入端连接；所述逻辑或运算器的输出端与所述报警装置连接；

所述第二比较装置用于将所述采样电阻的电压值与第二预设值进行比较，并输出第三电平信号至所述逻辑或运算器；

所述第三比较装置用于将所述采样电阻的电压值与第三预设值进行比较，并输出第四电平信号至所述逻辑或运算器；

所述逻辑或运算器用于对所述第三电平信号和所述第四电平信号进行逻辑或运算，并输出第五电平信号至所述报警装置。

9.根据权利要求8所述的CAN总线系统，其特征在于，所述第二比较装置采用第二比较器，和/或，所述第三比较装置采用第三比较器。

10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1至9任一项所述的CAN总线系统。