[实用新型]固定轴式丝杆步进电机

说明书

本实用新型公开了一种固定轴式丝杆步进电机，包括：电机组件，其包括配合使用的转子组和一体注塑成型的定子组；定子组具有用于容纳转子组的收容腔；转子组包括适于做回转运动的转子轴和分别设于转子轴的两个轴端上的一对轴承；转子轴具有成形有内螺纹的轴孔；丝杆，其适于贯穿轴孔以使转子轴的回转运动转化为丝杆的直线运动；滑轨组件，其包括适于部分插入并固定在收容腔中的且与转子组的一个轴承抵接的滑轨壳体，以及贯穿滑轨壳体的花键轴；丝杆的一端插入至滑轨壳体中与花键轴固连。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种固定轴式丝杆步进电机。

背景技术

固定轴式丝杆步进电机是一种直线传动机构，其大致结构包括有转子组件、定子组件以及与转子组件相连的丝杆；其中的转子组件通过轴承来支承在定子组件的内腔中。现有技术中使用较多的机型较大的固定轴式丝杆步进电机，如20～57系列机型的固定轴式丝杆步进电机，其中滑轨与电机之间通过焊接或者胶水固定。而对于使用空间小的情况下，特别是要求电机的外径小于20mm时，由于尺寸的限制，常规机型的固定轴式丝杆步进电机的滑轨与电机之间难以通过焊接固定，而如果用胶水固定，对于胶水的用量精度要求高，胶水很容易溢流至电机内的轴承处，影响电机的正常使用。因此，对于固定轴式丝杆步进电机中采用小尺寸的电机的情况来说，现有技术中常规采用的焊接和粘接的方式都有其局限性，也就是说目前这两种常规结构不适于与小尺寸电机的应用场合。

此外，对于使用在固定轴式丝杆步进电机中的定子组件来说，通常采用的结构是，在定子组件的外壳体的前端盖和后端盖上分别设有容纳轴承的轴承室。在此结构基础上，将前、后端盖的轴承室分别与转子组件前后侧轴承的轴承外圆部配合，前、后端盖的轴承室的外圆部与定子组件的定子内孔配合，保证转子组件处于定子内孔中间。现有装配方法需要多个部件进行装配定位，而由于各部件加工精度的影响，导致现有步进电机的装配精度难以提高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种固定轴式丝杆步进电机，以解决提高对于采用小尺寸电机组件的适应性的技术问题。

本实用新型的固定轴式丝杆步进电机是这样实现的：

一种固定轴式丝杆步进电机，包括：电机组件，其包括配合使用的转子组和一体注塑成型的定子组；所述定子组具有用于容纳转子组的收容腔；所述转子组包括适于做回转运动的转子轴和分别设于转子轴的两个轴端上的一对轴承；所述转子轴具有成形有内螺纹的轴孔；

丝杆，其适于贯穿轴孔以使转子轴的回转运动转化为丝杆的直线运动；

滑轨组件，其包括适于部分插入并固定在收容腔中的且与转子组的一个轴承抵接的滑轨壳体，以及贯穿滑轨壳体的花键轴；所述丝杆的一端插入至滑轨壳体中与花键轴固连。

在本实用新型可选的实施例中，所述丝杆用于配合花键轴的连接部包括沿丝杆的轴向依次设有的外螺纹部和光轴部；以及

所述花键轴内设有用于配接连接部的连接孔；所述连接孔内成形有适配外螺纹部的内螺纹结构和适配光轴部的光轴孔。

在本实用新型可选的实施例中，所述光轴孔与光轴部间隙配合。

在本实用新型可选的实施例中，所述外螺纹部成形在丝杆的轴端的周向侧壁上；或者

所述光轴部成形在丝杆的轴端的周向侧壁上。

在本实用新型可选的实施例中，所述内螺纹沿轴孔的轴向均布于轴孔的内壁；或者

所述内螺纹成形于轴孔的局部区域的内壁上。

在本实用新型可选的实施例中，在所述收容腔中且位于转子组中背离滑轨壳体的轴承的一侧端还设有适于与该轴承抵接的限位结构。

在本实用新型可选的实施例中，所述限位结构包括嵌设在收容腔的内壁上的且与转子组中背离滑轨壳体的轴承抵接的垫片和与所述垫片背离转子组的侧端抵接的卡簧。