[实用新型]固定轴式丝杆步进电机

权利要求书

1.一种固定轴式丝杆步进电机，其特征在于，包括：

电机组件，其包括配合使用的转子组和一体注塑成型的定子组；所述定子组具有用于容纳转子组的收容腔；所述转子组包括适于做回转运动的转子轴和分别设于转子轴的两个轴端上的一对轴承；所述转子轴具有成形有内螺纹的轴孔；

丝杆，其适于贯穿轴孔以使转子轴的回转运动转化为丝杆的直线运动；

滑轨组件，其包括适于部分插入并固定在收容腔中的且与转子组的一个轴承抵接的滑轨壳体，以及贯穿滑轨壳体的花键轴；所述丝杆的一端插入至滑轨壳体中与花键轴固连。

2.根据权利要求1所述的固定轴式丝杆步进电机，其特征在于，所述丝杆用于配合花键轴的连接部包括沿丝杆的轴向依次设有的外螺纹部和光轴部；以及

所述花键轴内设有用于配接连接部的连接孔；所述连接孔内成形有适配外螺纹部的内螺纹结构和适配光轴部的光轴孔。

3.根据权利要求2所述的固定轴式丝杆步进电机，其特征在于，所述光轴孔与光轴部间隙配合。

4.根据权利要求2或3所述的固定轴式丝杆步进电机，其特征在于，所述外螺纹部成形在丝杆的轴端的周向侧壁上；或者

所述光轴部成形在丝杆的轴端的周向侧壁上。

5.根据权利要求1所述的固定轴式丝杆步进电机，其特征在于，所述内螺纹沿轴孔的轴向均布于轴孔的内壁；或者

所述内螺纹成形于轴孔的局部区域的内壁上。

6.根据权利要求1所述的固定轴式丝杆步进电机，其特征在于，在所述收容腔中且位于转子组中背离滑轨壳体的轴承的一侧端还设有适于与该轴承抵接的限位结构。

7.根据权利要求6所述的固定轴式丝杆步进电机，其特征在于，所述限位结构包括嵌设在收容腔的内壁上的且与转子组中背离滑轨壳体的轴承抵接的垫片和与所述垫片背离转子组的侧端抵接的卡簧。

8.根据权利要求1所述的固定轴式丝杆步进电机，其特征在于，所述滑轨壳体与相对应的轴承之间夹设有一适于抵接花键轴连接丝杆的轴端的限位垫片。

9.根据权利要求1所述的固定轴式丝杆步进电机，其特征在于，所述滑轨壳体与收容腔之间螺纹配接；以及

所述滑轨壳体插入至收容腔中的部位的外侧壁上成形有第一外螺纹部。

10.根据权利要求9所述的固定轴式丝杆步进电机，其特征在于，所述第一外螺纹部内陷于收容腔中；以及

所述滑轨壳体的外侧壁上还成形有外径小于第一外螺纹部的第二外螺纹部；所述第二外螺纹部适于螺纹配接一个并紧螺母；

当所述并紧螺母与第二外螺纹部锁紧配合时，该并紧螺母与定子组用于连接滑轨壳体的轴端相抵接。