[实用新型]一种五杆混合驱动的取苗用取苗爪

说明书

本实用新型涉及一种取苗用取苗爪，尤其涉及一种五杆混合驱动的取苗用取苗爪。提供一种能够在挖取树苗时对树苗进行一个限位固定防止将树苗挖起后出现树苗倾倒损坏树苗的五杆混合驱动的取苗用取苗爪。一种五杆混合驱动的取苗用取苗爪，包括有底座、导向架、滑动架和液压杆等，底座内壁上连接有四个导向架，四个导向架上均滑动式连接有滑动架，四个滑动架上均转动式连接有液压杆，液压杆共有五个，五个液压杆伸缩杆上均转动式连接有抓取爪，五个抓取爪均与滑动架转动式连接，前部的两个滑动架之间连接有连接架，连接架内滑动式连接有转动限位件等。本实用新型达到了在对树苗抓取是能够对树苗进行限位防止将树苗抓起时树苗发生倾倒的效果。

技术领域

本实用新型涉及一种取苗用取苗爪，尤其涉及一种五杆混合驱动的取苗用取苗爪。

背景技术

时代的发展使得人们对自然环境越来越重视，植树造林能够增加绿植的覆盖面积改善环境，在种植树木时会对树苗进行移栽，移栽树苗能够截断树苗的主根，从而促进侧根和须根的生长，能够有效的提高树苗的存活率，在对树苗进行移植栽种时需要先将树苗挖起再移栽到其他区域，现有技术是先将挖取设备放置在需要挖取树苗的地方，再将挖起工具插入树苗四周的土地内，之后通过机械将树苗挖起，十分省力且方便，但是在挖取过程中只是对树苗根部进行向上挖起，虽然能够将树苗带起，但是在带起树苗的时候由于对树苗没有进行限位，容易出现挖出之后树苗发生倾倒对树苗造成伤害的问题。

因此人们研发了一种能够在挖取树苗时对树苗进行一个限位固定，防止将树苗挖起后出现树苗倾倒损坏树苗的五杆混合驱动的取苗用取苗爪。

实用新型内容

为了克服在挖起树苗之后没有对树苗进行固定出现倾倒损坏树苗的缺点，本实用新型的技术问题是：提供一种能够在挖取树苗时对树苗进行一个限位固定防止将树苗挖起后出现树苗倾倒损坏树苗的五杆混合驱动的取苗用取苗爪。

本实用新型的技术实施方案为：一种五杆混合驱动的取苗用取苗爪，包括有底座、导向架、滑动架、液压杆、抓取爪、连接架、转动限位件和升降机构，底座内壁上连接有四个导向架，四个导向架上均滑动式连接有滑动架，四个滑动架上均转动式连接有液压杆，液压杆共有五个，五个液压杆伸缩杆上均转动式连接有抓取爪，五个抓取爪均与滑动架转动式连接，前部的两个滑动架之间连接有连接架，连接架内滑动式连接有转动限位件，四个导向架上均设有升降机构。

在本实用新型一个较佳实施例中，升降结构包括有伺服电机、第一丝杆和移动连接件，四个导向架下部均连接有伺服电机，四个伺服电机输出轴上均连接有第一丝杆，四个滑动架上均连接有移动连接件，四个移动连接件均与第一丝杆螺纹式连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，还包括有稳定机构，稳定机构包括有固定架、第二丝杆、螺旋叶片和转动手柄，底座外壁上连接有五个固定架，五个固定架上均螺纹式连接有第二丝杆，五个第二丝杆上均连接有转动手柄，五个第二丝杆下部均连接有螺旋叶片，五个螺旋叶片均与底座螺纹式连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，连接架内部与转动限位件之间设有阻尼套。

在本实用新型一个较佳实施例中，底座前侧开有缺口。

在本实用新型一个较佳实施例中，四个导向架上均开有滑槽。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：1，本实用新型达到了在对树苗抓取是能够对树苗进行限位防止将树苗抓起时树苗发生倾倒的效果。

2，本实用新型达到了能够增强设备与地面的连接有效的防止了在对一些土质比较硬的区域的树苗进行抓取时液压缸会将设备顶起的效果。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的第一种部分立体结构示意图。

图3为本实用新型的第二种部分立体结构示意图。