[实用新型]一种五杆混合驱动的取苗用取苗爪

权利要求书

1.一种五杆混合驱动的取苗用取苗爪，其特征在于：包括有底座(1)、导向架(2)、滑动架(3)、液压杆(4)、抓取爪(5)、连接架(6)、转动限位件(7)和升降机构(8)，底座(1)内壁上连接有四个导向架(2)，四个导向架(2)上均滑动式连接有滑动架(3)，四个滑动架(3)上均转动式连接有液压杆(4)，液压杆(4)共有五个，五个液压杆(4)伸缩杆上均转动式连接有抓取爪(5)，五个抓取爪(5)均与滑动架(3)转动式连接，前部的两个滑动架(3)之间连接有连接架(6)，连接架(6)内滑动式连接有转动限位件(7)，四个导向架(2)上均设有升降机构(8)。

2.按照权利要求1所述的一种五杆混合驱动的取苗用取苗爪，其特征在于：升降结构包括有伺服电机(80)、第一丝杆(81)和移动连接件(82)，四个导向架(2)下部均连接有伺服电机(80)，四个伺服电机(80)输出轴上均连接有第一丝杆(81)，四个滑动架(3)上均连接有移动连接件(82)，四个移动连接件(82)均与第一丝杆(81)螺纹式连接。

3.按照权利要求2所述的一种五杆混合驱动的取苗用取苗爪，其特征在于：还包括有稳定机构(9)，稳定机构(9)包括有固定架(90)、第二丝杆(91)、螺旋叶片(92)和转动手柄(93)，底座(1)外壁上连接有五个固定架(90)，五个固定架(90)上均螺纹式连接有第二丝杆(91)，五个第二丝杆(91)上均连接有转动手柄(93)，五个第二丝杆(91)下部均连接有螺旋叶片(92)，五个螺旋叶片(92)均与底座(1)螺纹式连接。

4.按照权利要求3所述的一种五杆混合驱动的取苗用取苗爪，其特征在于：连接架(6)内部与转动限位件(7)之间设有阻尼套。

5.按照权利要求4所述的一种五杆混合驱动的取苗用取苗爪，其特征在于：底座(1)前侧开有缺口。

6.按照权利要求5所述的一种五杆混合驱动的取苗用取苗爪，其特征在于：四个导向架(2)上均开有滑槽。