[实用新型]一种自动平衡卸载运输装置

说明书

本实用新型公开了一种自动平衡卸载运输装置，包括底座与梯形运载箱，所述底座上端一侧位置一体定位有升降支架，所述梯形运载箱在升降支架上升降旋转活动，所述底座内部设置有行走轮、行走总成、底盘电机驱动控制板、底盘电机驱动装置、电机调平伸缩控制板、自动导航机构与监测机构，所述行走轮位于行走总成的四角外侧位置。本实用新型所述的一种自动平衡卸载运输装置，外形采用梯形设计，使产品美观的前提下，缩短了伸缩结构的行程，提高了运行效率，最大程度利用了空间，使装卸物品更加便捷，伸缩机构采用金属齿轮，锌合金齿轮箱，并且采用T型丝杆，稳定自锁不滑动，配合设计了双滑块结构，克服了单边支撑的偏载问题。

技术领域

本实用新型涉及卸载运输领域，特别涉及一种自动平衡卸载运输装置。

背景技术

自动平衡卸载运输装置是一种进行物品承载运输的支撑设备，在一些车间，经常会使用到小车会一些物品进行承载运输，方便快速的进行物品输料操作，采用特定的结构，对物品进行上料、运输与卸料操作，随着科技的不断发展，人们对于自动平衡卸载运输装置的制造工艺要求也越来越高。

现有的自动平衡卸载运输装置在使用时存在一定的弊端，首先，在运输的过程中可能出现不稳定的情况，内部物品可能出现晃动的情况，平衡性能较差，工作不稳定，容易出现问题，不利于人们的使用，还有，传统结构装卸物品较为麻烦，运行效率较差，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种自动平衡卸载运输装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动平衡卸载运输装置，外形采用梯形设计，使产品美观的前提下，缩短了伸缩结构的行程，提高了运行效率，最大程度利用了空间，使装卸物品更加便捷，伸缩机构采用金属齿轮，锌合金齿轮箱，并且采用T型丝杆，稳定自锁不滑动，配合设计了双滑块结构，克服了单边支撑的偏载问题，可以有效解决背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种自动平衡卸载运输装置，包括底座与梯形运载箱，所述底座上端一侧位置一体定位有升降支架，所述梯形运载箱在升降支架上升降旋转活动；

所述底座内部设置有行走轮、行走总成、底盘电机驱动控制板、底盘电机驱动装置、电机调平伸缩控制板、自动导航机构与监测机构，所述行走轮位于行走总成的四角外侧位置，所述监测机构位于行走总成的两端位置，所述底盘电机驱动控制板位于行走总成的中部，所述底盘电机驱动装置位于行走总成的后端，所述自动导航机构位于监测机构上；

所述升降支架上设置有升降滑块结构、装卸调节器、装卸旋转器、极限感应装置、调节平衡电机、伸缩机构与调节平衡机构，所述调节平衡电机与调节平衡机构之间定位，所述调节平衡机构与装卸调节器之间定位，所述极限感应装置设置在升降滑块结构外侧，所述伸缩机构位于升降滑块结构与升降支架之间。

作为本申请一种优选的技术方案，所述梯形运载箱的内侧开设有料斗，所述升降支架的内侧开设有滑槽，所述升降支架的顶部定位有顶部控制器，所述底座上端两侧定位有装料平台，所述底座上定位有下料装载盒，所述梯形运载箱的底部定位有重力感应机构。

作为本申请一种优选的技术方案，所述底座上位于电机调平伸缩控制板外侧的位置连接有支架，所述支架上连接有显示器，所述底座端部位于下料装载盒底部位置开设有卸料口。

作为本申请一种优选的技术方案，所述梯形运载箱上的卸料端一侧边板活动设置有卸料板，所述卸料板的一端一体定位有转轴，所述卸料板上端表面定位有减震板，所述减震板的表面定位有防护板，所述卸料板的前端定位有密封垫，所述转轴的端部连接有驱动轴，所述驱动轴端部连接有减速机与驱动电机，所述减震板与卸料板之间设置有定位器与减震器。