[实用新型]一种自动平衡卸载运输装置

权利要求书

1.一种自动平衡卸载运输装置，包括底座(1)与梯形运载箱(7)，其特征在于：所述底座(1)上端一侧位置一体定位有升降支架(3)，所述梯形运载箱(7)在升降支架(3)上升降旋转活动；

所述底座(1)内部设置有行走轮(12)、行走总成(11)、底盘电机驱动控制板(23)、底盘电机驱动装置(24)、电机调平伸缩控制板(25)、自动导航机构(22)与监测机构(21)，所述行走轮(12)位于行走总成(11)的四角外侧位置，所述监测机构(21)位于行走总成(11)的两端位置，所述底盘电机驱动控制板(23)位于行走总成(11)的中部，所述底盘电机驱动装置(24)位于行走总成(11)的后端，所述自动导航机构(22)位于监测机构(21)上；

所述升降支架(3)上设置有升降滑块结构(13)、装卸调节器(14)、装卸旋转器(15)、极限感应装置(16)、调节平衡电机(18)、伸缩机构(27)与调节平衡机构(26)，所述调节平衡电机(18)与调节平衡机构(26)之间定位，所述调节平衡机构(26)与装卸调节器(14)之间定位，所述极限感应装置(16)设置在升降滑块结构(13)外侧，所述伸缩机构(27)位于升降滑块结构(13)与升降支架(3)之间。

2.根据权利要求1所述的一种自动平衡卸载运输装置，其特征在于：所述梯形运载箱(7)的内侧开设有料斗(6)，所述升降支架(3)的内侧开设有滑槽(5)，所述升降支架(3)的顶部定位有顶部控制器(4)，所述底座(1)上端两侧定位有装料平台(8)，所述底座(1)上定位有下料装载盒(2)，所述梯形运载箱(7)的底部定位有重力感应机构(19)。

3.根据权利要求1所述的一种自动平衡卸载运输装置，其特征在于：所述底座(1)上位于电机调平伸缩控制板(25)外侧的位置连接有支架(10)，所述支架(10)上连接有显示器(9)，所述底座(1)端部位于下料装载盒(2)底部位置开设有卸料口(20)。

4.根据权利要求1所述的一种自动平衡卸载运输装置，其特征在于：所述梯形运载箱(7)上的卸料端一侧边板活动设置有卸料板(17)，所述卸料板(17)的一端一体定位有转轴(31)，所述卸料板(17)上端表面定位有减震板(28)，所述减震板(28)的表面定位有防护板(30)，所述卸料板(17)的前端定位有密封垫(29)，所述转轴(31)的端部连接有驱动轴(32)，所述驱动轴(32)端部连接有减速机(34)与驱动电机(33)，所述减震板(28)与卸料板(17)之间设置有定位器(35)与减震器(36)。

5.根据权利要求1所述的一种自动平衡卸载运输装置，其特征在于：所述行走轮(12)在行走总成(11)的外侧进行活动，所述梯形运载箱(7)在升降支架(3)上升降活动，且梯形运载箱(7)的位置旋转活动，所述监测机构(21)与行走总成(11)之间定位安装，所述底盘电机驱动控制板(23)、底盘电机驱动装置(24)驱动行走轮(12)进行活动。

6.根据权利要求1所述的一种自动平衡卸载运输装置，其特征在于：所述调节平衡电机(18)驱动调节平衡机构(26)的位置平衡活动调节，所述伸缩机构(27)驱动升降支架(3)在升降滑块结构(13)上升降活动，所述装卸调节器(14)驱动装卸旋转器(15)并带动梯形运载箱(7)旋转活动，且极限感应装置(16)检测升降支架(3)的升降幅度。

7.根据权利要求2所述的一种自动平衡卸载运输装置，其特征在于：所述梯形运载箱(7)与料斗(6)之前一体成型，所述升降支架(3)与滑槽(5)之间一体成型，所述梯形运载箱(7)通过滑槽(5)在升降支架(3)上进行活动。

8.根据权利要求4所述的一种自动平衡卸载运输装置，其特征在于：所述驱动电机(33)、减速机(34)驱动驱动轴(32)与转轴(31)旋转活动，所述转轴(31)带动卸料板(17)的位置进行活动，所述卸料板(17)与减震板(28)之间通过减震器(36)进行调节，所述卸料板(17)与密封垫(29)之间密封定位。