[实用新型]激光雷达模组及其应用反光组件、清洁装置、自移动装置

说明书

本申请公开了一种激光雷达模组及其应用反光组件、清洁装置、自移动装置。该反光组件包括第一反光部和第二反光部以及设于第一反光部和第二反光部之间的隔光结构。其中，隔光结构在第二方向上的长度小于或等于第一反光部在第二方向上的长度及第二反光部在第二方向上的长度。换言之，本申请隔光结构在第二方向上的长度较小，意味着隔光结构在随反光组件转动的过程中具有较好的平衡性，因而能够提高反光组件的稳定性，进而有利于保证激光雷达模组对外部环境进行扫描过程的稳定性。

技术领域

本申请涉及激光雷达传感器技术领域，具体涉及一种激光雷达模组及其应用反光组件、清洁装置、自移动装置。

背景技术

具有洗地、扫地、擦地等清洁功能的清洁机器人能够代替用户进行清洗地面等清洁工作，给用户带来诸多便利，因而得到广泛的应用。清洁机器人通常基于激光雷达传感器实现导航及避障功能，以保证清洁机器人正常进行清洁工作。

目前的激光雷达传感器主要通过可转动的反光镜，实现激光雷达传感器所输出激光的出射及接收经外部环境中的物体反射回的激光。转动的反光镜将激光雷达传感器输出的激光以不同方向出射，并且从不同方向反射回的激光同样经过该反光镜被激光雷达传感器接收，实现一个维度的空间扫描。然而，目前的反光镜由于设计不合理，导致反光镜在转动过程中的稳定性较差，容易对激光雷达传感器的空间扫描过程造成不良影响。

实用新型内容

本申请提供一种激光雷达模组及其应用反光组件、清洁装置、自移动装置，能够提高反光组件的稳定性。

本申请提供一种应用于激光雷达模组的反光组件。反光组件的反光面由相互垂直的第一方向和第二方向所定义，反光组件包括：第一反光部，用于将激光雷达模组输出的激光反射至外部环境；第二反光部，与第一反光部沿第一方向层叠设置，且用于将来自外部环境的激光反射至激光雷达模组；以及隔光结构，设于第一反光部和第二反光部之间；其中，隔光结构在第二方向上的长度小于或等于第一反光部在第二方向上的长度及第二反光部在第二方向上的长度。

在本申请的一实施例中，隔光结构在第二方向上的长度为第一反光部在第二方向上的长度及第二反光部在第二方向上的长度的55％至65％。

在本申请的一实施例中，反光组件还包括：衔接结构，第一反光部和第二反光部彼此间隔且二者通过衔接结构连接；隔光结构包括：第一隔光件；以及第二隔光件，能够与第一隔光件对接形成容置槽；其中，第一隔光件和第二隔光件分别从衔接结构的相对两侧进行对接，使得衔接结构容置于容置槽中。

在本申请的一实施例中，衔接结构在第二方向上的长度小于第一反光部在第二方向上的长度及第二反光部在第二方向上的长度；第一反光部和第二反光部之间在第一方向上的间距大于第一隔光件在第一方向上的长度及第二隔光件在第一方向上的长度，使得第一隔光件和第二隔光件均能够嵌入第一反光部和第二反光部之间的间隙以进行对接。

在本申请的一实施例中，反光组件还定义有第三方向，第一方向、第二方向及第三方向两两相互垂直；容置槽的至少部分处于第一隔光件在第三方向上的中部位置，且第一隔光件和第二隔光件沿第二方向进行对接。

在本申请的一实施例中，容置槽沿第二方向延伸。

在本申请的一实施例中，第一隔光件包括：第一隔光部；以及第一固定部，与第一隔光部沿第一方向层叠设置；第二隔光件包括：第二隔光部；以及第二固定部，与第二隔光部沿第一方向层叠设置；其中，第一隔光部与第二隔光部及第一固定部与第二固定部分别进行对接，且容置槽的至少部分处于第一隔光件且贯穿第一隔光部和第一固定部。

在本申请的一实施例中，隔光结构还包括：固定柱，设于第一固定部和第二固定部中的一者；以及固定孔，设于第一固定部和第二固定部中的另一者；其中，固定柱被配置为能够在第一固定部与第二固定部对接后嵌设于固定孔中，以固定第一隔光件和第二隔光件之间的相对位置。