[实用新型]激光雷达模组及其应用反光组件、清洁装置、自移动装置

权利要求书

1.一种应用于激光雷达模组的反光组件，其特征在于，所述反光组件的反光面由相互垂直的第一方向和第二方向所定义，所述反光组件包括：

第一反光部，用于将激光雷达模组输出的激光反射至外部环境；

第二反光部，与所述第一反光部沿所述第一方向层叠设置，且用于将来自外部环境的激光反射至激光雷达模组；以及

隔光结构，设于所述第一反光部和所述第二反光部之间；

其中，所述隔光结构在所述第二方向上的长度小于或等于所述第一反光部在所述第二方向上的长度及所述第二反光部在所述第二方向上的长度。

2.根据权利要求1所述的反光组件，其特征在于，

所述隔光结构在所述第二方向上的长度为所述第一反光部在所述第二方向上的长度及所述第二反光部在所述第二方向上的长度的55％至65％。

3.根据权利要求1或2所述的反光组件，其特征在于，

所述反光组件还包括：

衔接结构，所述第一反光部和所述第二反光部彼此间隔且二者通过所述衔接结构连接；

所述隔光结构包括：

第一隔光件；以及

第二隔光件，能够与所述第一隔光件对接形成容置槽；

其中，所述第一隔光件和所述第二隔光件分别从所述衔接结构的相对两侧进行对接，使得所述衔接结构容置于所述容置槽中。

4.根据权利要求3所述的反光组件，其特征在于，

所述衔接结构在所述第二方向上的长度小于所述第一反光部在所述第二方向上的长度及所述第二反光部在所述第二方向上的长度；

所述第一反光部和所述第二反光部之间在所述第一方向上的间距大于所述第一隔光件在所述第一方向上的长度及所述第二隔光件在所述第一方向上的长度，使得所述第一隔光件和所述第二隔光件均能够嵌入所述第一反光部和所述第二反光部之间的间隙以进行对接。

5.根据权利要求3所述的反光组件，其特征在于，

所述反光组件还定义有第三方向，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两相互垂直；

所述容置槽的至少部分处于所述第一隔光件在所述第三方向上的中部位置，且所述第一隔光件和所述第二隔光件沿所述第二方向进行对接。

6.根据权利要求3所述的反光组件，其特征在于，

所述容置槽沿所述第二方向延伸。

7.根据权利要求3所述的反光组件，其特征在于，

所述第一隔光件包括：

第一隔光部；以及

第一固定部，与所述第一隔光部沿所述第一方向层叠设置；

所述第二隔光件包括：

第二隔光部；以及

第二固定部，与所述第二隔光部沿所述第一方向层叠设置；

其中，所述第一隔光部与所述第二隔光部及所述第一固定部与所述第二固定部分别进行对接，且所述容置槽的至少部分处于所述第一隔光件且贯穿所述第一隔光部和所述第一固定部。

8.根据权利要求7所述的反光组件，其特征在于，

所述隔光结构还包括：

固定柱，设于所述第一固定部和所述第二固定部中的一者；以及

固定孔，设于所述第一固定部和所述第二固定部中的另一者；

其中，所述固定柱被配置为能够在所述第一固定部与所述第二固定部对接后嵌设于所述固定孔中，以固定所述第一隔光件和所述第二隔光件之间的相对位置。

9.根据权利要求3所述的反光组件，其特征在于，

所述第一隔光件具有：

第一台阶部，处于所述第一隔光件朝向所述第二隔光件的边缘；

所述第二隔光件具有：

第二台阶部，处于所述第二隔光件朝向所述第一隔光件的边缘；

其中，在所述第一隔光件和所述第二隔光件对接后，所述第一台阶部和所述第二台阶部在所述第一方向上彼此叠合，使得所述第一隔光件和所述第二隔光件之间的接触面沿所述第一方向蜿蜒延伸。