[实用新型]一种垫圈加工用可双向夹持的高效装配设备

说明书

本申请公开了一种垫圈加工用可双向夹持的高效装配设备，涉及垫圈加工设备技术领域，包括立架，立架的上端中部架设有主正反电机，主正反电机的输出轴端固定连接有主螺纹丝杆，主螺纹丝杆的外侧连接有装配机械手组件，装配机械手组件内放置有垫圈。本申请采用自动装配的方式，在装配作业时主正反电机可自动启动并利用装配机械手组件对垫圈进行夹持和固定，装配机械手组件可张开并将内部的垫圈稳稳套入螺栓移动加工板组件上的螺栓上，此时工人只需取出完成组装的垫圈和螺栓即可，并放入新的垫圈和螺栓，与一般的人工操作相比，有效提高了装配效率，在连续加工和作业时垫圈的安装位置不容易出错，也不会出现漏装的情况。

技术领域

本申请涉及垫圈加工设备技术领域，尤其是涉及一种垫圈加工用可双向夹持的高效装配设备。

背景技术

垫圈指垫在被连接件与螺母之间的零件。一般为扁平形的金属环，用来保护被连接件的表面不受螺母擦伤，分散螺母对被连接件的压力。常规的垫圈组装方法为人工操作，用手依次把垫圈预先放置到定位孔上，然后通过手压的外力作用下，使得垫圈套到螺栓上或一手拿螺栓头部，另一手拿垫圈，将垫圈直接套在螺栓上。

在现有技术中，基本上已经使用垫圈装配机对垫圈进行装配，例如公告号CN207223312U提出的一种柱体垫圈自动装配机，解放了工人的双手，实现了自动化装配，减轻了人工劳动量，提高了装配效率。

但上述专利在装配的时候只是通过垫圈振动盘直接将进料口对准拐弯点用于将垫圈套入柱体，但缺少一定的辅助限位功能，垫圈在装配的过程中可能会出现倾斜导致滑脱或无法精准的套入柱体上，导致垫圈的安装位置容易出错，且可能会出现漏装等情况，影响垫圈装配效率。

实用新型内容

为了改善上述提到的垫圈装配时缺少辅助限位功能以致滑脱的问题，本申请提供一种垫圈加工用可双向夹持的高效装配设备。

本申请提供一种垫圈加工用可双向夹持的高效装配设备，采用如下的技术方案：一种垫圈加工用可双向夹持的高效装配设备，包括立架，所述立架的上端中部架设有主正反电机，所述主正反电机的输出轴端固定连接有主螺纹丝杆，所述主螺纹丝杆的外侧连接有装配机械手组件，所述装配机械手组件内放置有垫圈，且立架的底端固定连接有载台，所述载台的上端开设有凹形滑槽道，所述凹形滑槽道中转动设置有辅助螺纹丝杆，所述辅助螺纹丝杆的外侧通过螺纹滑移连接有与垫圈相配套的螺栓移动加工板组件，且载台的一侧固设有辅助正反电机，所述辅助正反电机的输出轴端与辅助螺纹丝杆固定连接。

基于上述技术特征：本申请采用自动装配的方式，在装配作业时可将需要装配的垫圈放入装配机械手组件内，此时主正反电机可自动启动并利用装配机械手组件对垫圈进行夹持和固定，辅助正反电机也能驱动辅助螺纹丝杆转动从而带动螺栓移动加工板组件移动至垫圈的正下方，此时装配机械手组件可张开并将内部的垫圈稳稳套入螺栓移动加工板组件上的螺栓上，此时工人只需取出完成组装的垫圈和螺栓即可，并放入新的垫圈和螺栓，与一般的人工操作相比，有效提高了装配效率，在连续加工和作业时垫圈的安装位置不容易出错，也不会出现漏装的情况。

作为本实用新型所述垫圈加工用可双向夹持的高效装配设备的一种优选方案，其中：所述装配机械手组件包括定位架板以及位于定位架板两端的夹臂，所述夹臂与定位架板铰接，且夹臂的内壁上设置有若干弧形硅胶球。

基于上述技术特征：当夹臂对垫圈进行夹持时可利用弧形硅胶球接触垫圈的侧壁，起到一定缓冲的作用，尽量避免垫圈出现夹持变形的情况。

作为本实用新型所述垫圈加工用可双向夹持的高效装配设备的一种优选方案，其中：所述装配机械手组件还包括与主螺纹丝杆通过螺纹滑移连接的螺套滑板，所述螺套滑板的两端均设置有导向滑盘，且夹臂的外侧开设有与导向滑盘滑动配合的倾斜滑槽。

基于上述技术特征：当主螺纹丝杆转动时，螺套滑板可在主螺纹丝杆上进行滑动，并通过导向滑盘在倾斜滑槽上滑动且将两边的夹臂向内收缩，利用收缩的夹臂对内部的垫圈进行夹紧。