[实用新型]一种垫圈加工用可双向夹持的高效装配设备

权利要求书

1.一种垫圈加工用可双向夹持的高效装配设备，包括立架（1），其特征在于：所述立架（1）的上端中部架设有主正反电机（2），所述主正反电机（2）的输出轴端固定连接有主螺纹丝杆（3），所述主螺纹丝杆（3）的外侧连接有装配机械手组件（4），所述装配机械手组件（4）内放置有垫圈，且立架（1）的底端固定连接有载台（5），所述载台（5）的上端开设有凹形滑槽道（51），所述凹形滑槽道（51）中转动设置有辅助螺纹丝杆（6），所述辅助螺纹丝杆（6）的外侧通过螺纹滑移连接有与垫圈相配套的螺栓移动加工板组件（7），且载台（5）的一侧固设有辅助正反电机（8），所述辅助正反电机（8）的输出轴端与辅助螺纹丝杆（6）固定连接。

2.如权利要求1所述的一种垫圈加工用可双向夹持的高效装配设备，其特征在于：所述装配机械手组件（4）包括定位架板（41）以及位于定位架板（41）两端的夹臂（42），所述夹臂（42）与定位架板（41）铰接，且夹臂（42）的内壁上设置有若干弧形硅胶球（46）。

3.如权利要求1所述的一种垫圈加工用可双向夹持的高效装配设备，其特征在于：所述装配机械手组件（4）还包括与主螺纹丝杆（3）通过螺纹滑移连接的螺套滑板（43），所述螺套滑板（43）的两端均设置有导向滑盘（431），且夹臂（42）的外侧开设有与导向滑盘（431）滑动配合的倾斜滑槽（421）。

4.如权利要求3所述的一种垫圈加工用可双向夹持的高效装配设备，其特征在于：所述螺套滑板（43）的底部两侧均固设有可压持在垫圈上端边沿两侧的接触式压力传感器（44），所述接触式压力传感器（44）与主正反电机（2）电性连接。

5.如权利要求2所述的一种垫圈加工用可双向夹持的高效装配设备，其特征在于：所述夹臂（42）的底部设置有重力传感器（45），所述重力传感器（45）与主正反电机（2）电性连接。

6.如权利要求1所述的一种垫圈加工用可双向夹持的高效装配设备，其特征在于：所述立架（1）的内壁两侧均固定连接有导向杆（11），所述导向杆（11）远离立架（1）的一端与定位架板（41）固定连接。

7.如权利要求1所述的一种垫圈加工用可双向夹持的高效装配设备，其特征在于：所述螺栓移动加工板组件（7）包括用于放置螺栓的加工板（71）以及固设在加工板（71）底部的牙套（72），所述牙套（72）与辅助螺纹丝杆（6）通过螺纹滑移连接配合，且牙套（72）的外侧还转动连接有与凹形滑槽道（51）滑动配合的滑轮（73）。

8.如权利要求7所述的一种垫圈加工用可双向夹持的高效装配设备，其特征在于：所述载台（5）的一侧外壁中端固设有红外感应器（9），所述加工板（71）的外壁中端加装有感应片（74），所述立架（1）的一侧外壁上固设有控制箱（10），所述控制箱（10）与红外感应器（9）、辅助正反电机（8）、主正反电机（2）均电性连接。