[实用新型]多工位抓取装置

说明书

本实用新型实施例提供一种多工位抓取装置，包括中心支架及设置在中心支架上的至少三个抓取组件，中心支架包括中心筒及分别设置在中心筒两端的连接座及下支板，一对支筒一端固定在中心筒上，另一端向向背的方向伸出，且，每一支筒上对应的设置有一抓取组件，下支板也设置有一抓取组件，中心支架还包括交叉设置的第一筋板及第二筋板，其中，第一筋板连接中心筒及一对支筒，所述的第二筋板连接中心筒及连接座、下支板，通过上述设置使得中心支架具有较高的结构强度且重量轻，能够满足大重量零部件抓取之后的结构支撑，同时，在不同的方向上设置多个工位的抓取组件，实现对不同零部件的抓取。

技术领域

本实用新型涉及一种多工位抓取装置。

背景技术

在工业生产中，通过在机械手末端设置抓取装置抓取零部件进行安装、装配、固定已经得到广泛应用，这些抓取装置可以是气动、电动的夹爪或真空吸盘或电磁铁，同时这些抓取装置可以被配置有一个到多个工位，比如，专利文献CN115056022A 一种智能抓取零件的装置即揭示了一种抓取装置，在该装置中设置了呈阵列状分布的电磁铁，通过阵列状分布的电磁铁来抓取对应数量的零部件，这种方式通常适用于同时对相同大小的零部件进行抓取，对于形状、尺寸差异较大的零部件并不适用，另外，也有现有技术提出，在一中央基座的不同方向上设置不同的抓取装置来实现对不同零部件的抓取，受结构强度的限制，这种方式通常仅能对较小重量的零部件，具体来说，通常适用于200kg以下重量的零部件进行抓取，无法应用在高重量的，特别是能达到500kg以上重量的零部件进行抓取。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种多工位抓取装置，以解决上述技术问题。

一种多工位抓取装置，包括中心支架及设置在中心支架上的至少三个抓取组件，所述的中心支架包括中心筒及分别设置在中心筒两端的连接座及下支板，一对支筒一端固定在中心筒上，另一端向向背的方向伸出，且，每一支筒上对应的设置有一抓取组件，所述的下支板也设置有一抓取组件，所述的中心支架还包括交叉设置的第一筋板及第二筋板，其中，所述的第一筋板连接中心筒及一对支筒，所述的第二筋板连接中心筒及连接座、下支板。

进一步的，所述的第二支筒包括一轴线，所述的第一支筒也包括一轴线，所述的第二支筒的轴线与第一支筒的轴线共线，所述的第一筋板包括第一连接面、第二连接面及第三连接面，其中，第一连接面连接在中心筒的外侧面上，所述的第一连接面连接在第一支筒的外侧面上，所述的第三连接面连接在第二支筒的外侧面上，所述的第二筋板包括第四连接面，第五连接面及第六连接面，其中，第四连接面连接在中心筒的外侧面上，所述的第五连接面连接在下支板上，所述的第六连接面连接在连接座上。

进一步的，所述的连接座包括安装面，所述的第一筋板平行于安装面，所述的第二筋板垂直于第一筋板。

进一步的，所述的第二筋板还包括一插槽，所述的插槽插设在第一筋板上。

进一步的，所述的第一筋板包括一凹槽，所述的第一连接面为凹槽的底面，所述的凹槽卡设在中心筒上。

进一步的，所述的第一筋板与第二筋板各有一对，且，一对第一筋板、第二筋板分别设置在中心筒相对的外侧面上。

进一步的，所述的下支板平行于安装面设置，所述的第一抓取组件包括第一磁体部，所述的第一磁体部包括背向中心筒方向的抓取面，所述的抓取面呈V型。

进一步的，所述的第一磁体部包括至少一抓取块，每一抓取块包括一对间隔设置的定位块，每一定位块包括一第一抓取面，一对定位块相邻的第一抓取面倾斜设置，且倾斜方向相反。

进一步的，所述的第一磁体部与下支板之间设置有伸缩组件，所述的伸缩组件包括导柱、套设在导柱外且两端分别固定在第一磁体部和下支板上的弹性元件以及限位装置。

进一步的，所述的支筒包括壳体及壳体围设的容置空间，对应设置在支筒上的抓取组件包括安装座，所述的安装座插设在容置空间内。